Module Lidar de télémétrie à point unique ToF 100 Hz 10 m

Contrôle de l'altitude des drones et évitement d'obstacles
Évitement des obstacles par les robots
Rideau lumineux de qualité industrielle
Évitement d'obstacles AGV/UAV
Mesure à grande vitesse et surveillance de sécurité dans les domaines du transport et de l'automatisation industrielle

Interface de communication

Module de mesure de distance données de sortie actives après la mise sous tension (4 octets de données dans une trame), sortie 65535 lorsqu'elle ne peut pas être mesurée
Exemple : 5C 02 11 CE
5C : en-tête de trame fixe 1 octet
02 11 : deux octets pour indiquer que la distance de mesure de 4354 mm, la petite extrémité du mode, la plage de 0 à 65535 mm
EC : du début du 02 à la fin du 11, faire la somme de la somme de contrôle pour prendre l'inverse du un octet
Fonction de somme de contrôle : (à partir du deuxième octet jusqu'à la fin de l'avant-dernier octet, additionnant et inversant)
uint8_t Check_Sum(uint8_t *_pbuff, uint16_t _cmdLen)
{
uint8_t cmd_sum=0;
uint16_t je;
pour(i=0;i<_cmdLen;i++)
{
cmd_sum = (~cmd_sum);
}
cmd_sum = (~cmd_sum);
retourner cmd_sum ;
}

- Le produit n'a pas de connexion inversée ni de protection contre les surtensions, veuillez suivre les spécifications pour une alimentation et un câblage corrects.
- Le laser du produit est de classe 1, veuillez ne pas regarder directement l'objectif une fois le produit allumé
- Lorsqu'il est utilisé dans un environnement poussiéreux, il est recommandé d'ajouter un verre translucide rouge ou un panneau acrylique à l'extérieur de la lentille du produit (avec un taux de transmission d'au moins 85 % dans la bande de longueur d'onde de 905 nm).
- Lorsque vous contactez le produit, veuillez porter des gants antistatiques pour éviter toute défaillance du produit.
- Le produit ne sera pas efficace pour mesurer le risque de défaillance lors de la mesure d'objets hautement réfléchissants (par exemple, ruban 3M), de miroirs, etc.