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Module de télémètre Micro Laser 2000m (LRF)

Le module laser miniature STA-W2X Sanging utilise un laser semi-conducteur de 905 nm, qui a les caractéristiques d'une consommation à longue portée, de faible puissance, de petite taille et de sécurité oculaire. Il est très adapté à l'intégration de petits gousses de véhicules aériens sans pilote, de dispositifs de vision nocturne portables, d'imagerie thermique et d'autres équipements.

Plage maximum: 2000m
Précision allant: ± 1M
Fréquence de partage: 1-3Hz
Poids: 10g ± 0,5 g

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Description du produit

Caractéristiques clés

Technologie laser semi-conductrice: fiabilité supérieure, compacité et consommation d'énergie inférieure à la gamme traditionnelle du temps de vol (TOF), permettant l'intégration dans des dispositifs portables et limités à l'espace.

Index des performances du produit

Numéro de commande	Nom du projet	Sta-w2x
1	Niveau de sécurité oculaire humaine	Classe 3R （IEC 60825-1）
2	Longueur des vagues laser	905 nm
3	Angle de divergence laser	1 × 6Mrad
4	Recevoir des angles de champ de vue	~ 20mrad
5	Calibre de lancement	Φ10 × 7,5 mm
6	Recevoir un calibre	Φ15 × 10 mm
7	Gamme de plage (bâtiment)	5 ~ 20 00m
8	précision de renommée	± 1M
9	fréquence de mesure	3Hz （5 ~ 45m）; 0,75 ~ 3Hz （45 ~ 1200m） 1Hz (2000m)
10	Taux de mesure du quadrant	≥98%
11	Taux de fausse alarme	≤1%
12	interface de données	UART （TTL_3.3V）
13	tension de service	DC 3 ~ 5 po
14	Puissance de secours (puissance en bas)	≤1MW
15	Consommation de puissance de travail	≤1,5 W
16	poids	10 ± 0,5 g
17	Dimensions (LWH)	25 × 26 × 13 mm
18	température de travail	-40 ~ ＋ 60 ℃
19	température de stockage	-55 ~ ＋ 65 ℃
20	fouetter	1200g, 1 ms
21	vibrer	5 ~ 50 ~ 5Hz, 1 x plage de fréquence / min, 2,5 g
22	fiabilité	Mtbf ≥ 1500h
23	heure de début	≤ 200 ms;

Interface électrique

Interface électrique utilisateur: UART (TTL_3.3V)

Modèle de connecteur: FWF08002-S06B13W5M (connecteur Tesla), l'ordre de ligne et la définition spécifique sont les suivantes:

2000m Micro Laser Rangefinder Module Lrf

épingle	définition	expliquer
1	GND	Chaîne
2	Le pouvoir est	Alimentation, de 3 à 5 V
3	Uart_nc	(vide)
4	Uart_tx	Émetteur de port série, niveau TTL_3.3V
5	Uart_rx	Port de série End Receiving End, avec un niveau TTL_3.3V
6	Power_on	Commutateur d'alimentation du module, niveau TTL_3.3V; (> 0,7 V, <0,15 V par défaut)

Dimensions du produit et recommandations d'installation

Les dimensions du profil extérieur du module de tâtonnerie STA-W2X sont les suivantes:

2000m Micro Laser Rangefinder Module Lrf

La position centroïde du module STA-W2X est la suivante:

2000m Micro Laser Rangefinder Module Lrf

La conception de l'interface d'installation recommandée pour le module STA-W2X est la suivante:

2000m Micro Laser Rangefinder Module Lrf

Les exigences de conception pour le revêtement de la lentille de fenêtre pour le module STA-W2X sont les suivantes:

Protocole

1. Taux et format de communication

Norme de format

Taux de bauds (BPS): 9600/14400 / 19200/38400 / 57600/115200 (par défaut) / 128000/230400;
Format de données d'octets: 1 bit de démarrage, 8 bit de données, 1 bit d'arrêt, pas de vérification

2. Format de base de l'envoi de paquets de données

Description de la section	Numéro d'octet	Portée	Remarques
Tête de cadre	2	0x55, 0xaa	valeur fixe
Code de commande	1	0 ~ 255	Indique l'objet de contrôle de la commande de contrôle actuelle
Données 1	1	0 ~ 255
Données 2	1	0 ~ 255
Données 3	1	0 ~ 255
Données 4	1	0 ~ 255
Vérifier la somme	1	0 ~ 255	La somme de contrôle est le code de commande, les données 1 ~ 4 tous les octets de la somme des données en baisse de 8 bits

3. Renvoyez le format de base des paquets

Description de la section	Numéro d'octet	Portée	Remarques
Tête de cadre	2	0x55, 0xaa	valeur fixe
Code de commande	1	0 ~ 255	Indique l'objet de contrôle de la commande de contrôle actuelle
Données 1	1	0 ~ 255
Données 2	1	0 ~ 255
Données 3	1	0 ~ 255
Données 4	1	0 ~ 255
Vérifier la somme	1	0 ~ 255	La somme de contrôle est l'en-tête de trame, le code de commande, les données 1 ~ 4 Tous les données d'octets Sum baissent 8 bits

4. Réglage du taux de portier

Les tarifs portuaires disponibles (BPS) sont 9600, 14400, 19200, 38400, 57600bps, 115200, 128000, 230400, avec huit tarifs portuaires disponibles pour la réglage. Le taux AUD entre en vigueur immédiatement après la définition.

Remarque: Envoyer le code de chèque = octet 3 + octet 4 + octet 5 + octet 6 + octet 7;

Recevoir le code de contrôle = octet 1 + octet 2 + octet 3 + octet 4 + octet 5 + octet 6 + octet 7;

Octet 3 (commande): 0x01 —— Définissez la commande de débit de port;

BYTE 7: Les paramètres de réglage du débit de port spécifiques;

Envoyez-le dans le module qui varie:

octet	1	2	3	4	5	6	7	8
description	0x55	0!	0x01	0xff	0xff	0xff	0x01	0xff
Octet 7, octet 8: 0x01, 0 XFF —— Taux de bauds 9600bps; 0x02, 0x00 —— Taux de bauds 14400bps; 0x03, 0x01 —— Taux de bauds 19200bps; 0x04, 0x02 —— Taux de bauds 38400bps; 0x05, 0x03 —— Taux de bauds 57600bps; 0x06, 0x04 —— Taux de bauds 115200bps; 0x07, 0x05 —— Taux de bauds 128000bps; 0x08, 0x06 —— Taux de bauds 230400bps;

Module de mesure de la plage à retourner:

octet	1	2	3	4	5	6	7	8
description	0x55	0!	0x01	statut	0xff	0xff	0x01	Vérifier le code
Statut: 0x00 —— L'ensemble de taux en bauds a échoué; 0x01 —— Rate de bauds ensemble avec succès; Octet 7: 0x01 —— Taux de bauds 9600bps; 0x02 —— Taux de bauds 14400bps; 0x03 —— Taux de bauds 19200bps; 0x04 —— Taux de bauds 38400bps; 0x05 —— Taux de bauds 57600bps; 0x06 —— Taux de bauds 115200bps; 0x07 —— Taux de bauds 128000bps; 0x08 —— Taux de bauds 230400bps;

5. MESURE UNE

Envoyez-le dans le module qui varie:

Octet	1	2	3	4	5	6	7	8
Description	0x55	0!	0x88	0xff	0xff	0xff	0xff	Vérifier le code

Module de mesure de la plage à retourner:

Octet	1	2	3	4	5	6	7	8
Description	0x55	0!	0x88	Statut	0xff	Data_h	Data_l	Vérifier le code
État: échec d'un seul 0- —— Mesure (données _ h = 0 xff, données _ l = 0 xff); 1 —— Succès de mesure unique (données _ h = octet élevé du résultat de mesure; données _ l = byet faible du résultat de mesure);

6. Mesure continue

Envoyez-le dans le module qui varie:

Octet	1	2	3	4	5	6	7	8
Description	0x55	0!	0x89	0xff	0xff	0xff	0xff	Vérifier le code

Module de mesure de la plage à retourner:

Octet	1	2	3	4	5	6	7	8
Description	0x55	0!	0x89	Statut	0xff	Data_h	Data_l	Vérifier le code
État: 0 —— Échecs de mesure multiples (données _ h = 0 xff, données _ l = 0 xff); 1 —— Les mesures multiples ont été réussies (données _ h = octet élevé du résultat de mesure; données _ l = octet faible du résultat de mesure);

6. Mesure continue

Envoyez-le dans le module qui varie:

octet	1	2	3	4	5	6	7	8
description	0x55	0!	0x8e	0xff	0xff	0xff	0xff	Vérifier le code

Module de mesure de la plage à retourner:

octet	1	2	3	4	5	6	7	8
description	0x55	0!	0x8e	Statut	0xff	0xff	0xff	Vérifier le code
Statut: 0 —— Arrêtez de l'échec de la mesure multiple; 1 —— Arrêtez le succès de la mesure multiple;

Note:Les données sont renvoyées à l'échelle 16, tous les résultats de données publient les données réelles par 10.

Exemple:DIST = 2000,3M, Données de sortie 20003, 16 à 4E23, DATA1 = 0x4E, DATA2 = 0x23.

Balises actives: Module de télémètre Micro Laser 2000m (LRF), fabricants, fournisseurs, usine, Chine, fabriqués en Chine, personnalisés, de haute qualité

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