200 Hz 350m MINI LASER MODULE DE RAMANDE (LIDAR)

Le module laser miniature STA-M350X adopte le composant laser semi-conducteur de 905 nm à l'œil humain, qui présente les avantages de la consommation à longue portée, de faible puissance, de petite taille, de la durée de vie longue, etc., et il est très adapté à l'intégration des pods UAV, de la vision nocturne, de l'imagerie thermique et d'autres équipements.

Plage de mesure: 1-350m
Mesurer les cibles naturelles ≥ 150 m
Fréquence de partage: 200Hz
Précision de mesure: ± 0,1 M
Poids ≤ 14 ± 0,5 g

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Description du produit

Les paramètres techniques sont affichés dans le tableau suivant

Modèle		STA-M010X
Longueur d'onde laser		905 nm
Capacité de partage	Bâtiment	350m
	Arbres	≥150m
Grade laser		Sécurité oculaire de classe 1
Mini-plage		1m
Résolution		± 0,1 m
Courant de fonctionnement		≤90mA
Courant de veille		≤20mA
Consommation d'énergie		Secupose ≤0,09w
		Pic≤0,23W
Interface de communication		TTL
Température de fonctionnement		· -20 ℃ ~ + 55 ℃
Température de stockage		· -30 ℃ ~ + 60 ℃
Tension d'entrée		3-5V (alimentation 5V recommandée)
Angle de divergence de faisceau		5 maladies
Fréquence de partage		200 Hz
Pouvoir		≤1 MW en toute sécurité pour les yeux humains
Méthode de partage		Impulsion
Poids		14 ± 0,5 g
Taille		Φ23x47mm

Les interfaces et les broches sont définies comme indiqué dans le tableau suivant

Interface TTL
Épingle	Définition de la broche	Décrire	Dessin schématique
1	Eno	Activer la broche, réservée
2	Vin	Alimentation +
3	GND	Alimentation électrique -
4	Rxd	Données reçues
5	Txd	Transmettre des données

Protocole de communication

Tableau 1-1 Format de trame d'instructions de l'ordinateur supérieur
Il est émis par l'ordinateur hôte
octet	0	1	2	3	4… (n - 1)	N
signification	En-tête de cadre		Adresse du module	Dl	Instructions et paramètres	Somme de contrôle
valeur numérique	0xa5	0x5a	0 - 0xff	Len
Remarque 1: La longueur des données est le nombre d'octets de l'octet 3 à n, len = n-2;
Remarque 2: Calcul de la somme de contrôle lorsque l'ordinateur supérieur envoie: à l'exception de l'en-tête du cadre, d'autres données sont ajoutées par octet, puis les 8 bits bas sont pris pour calculer cela Le complément binaire 8 bits est la somme de contrôle; Exemple: L'ordinateur supérieur envoie l'instruction de tâtonnerie continue 0x13, l'adresse du module est 01 et la longueur du champ de données est 3. Le calcul de la somme de contrôle est le suivant: 0x01 + 0x03 + 0x13 = 0x17, la somme et les 8 bits bas sont 0x17, et le complément binaire de 0x17 est 0xe9. So Checksum = 0xe9 Le cadre de données réel envoyé par l'ordinateur supérieur est: A5 5A 01 03 13 E9

Tableau 1-2 Format de trame de sortie du module
Le module est publié
octet	0	1	2	3	4… (n - 1)	N
signification	En-tête de cadre		Adresse du module	Description des données	champ de données	Somme de contrôle
valeur numérique	0xa5	0x5a	0 - 0xff	(Voir note 1)
Remarque 1: Description descripteurs de données: D [7: 6]: 00: Les données suivantes sont les données de distance. Les données de distance de 0 indiquent que la distance n'a pas été mesurée 01: Les données suivantes sont d'autres informations, les détails Voir le tableau 1-3; 10, 11: Réservé en usine D [5: 0]: longueur de données (voir la note 1 dans le tableau 1);
Remarque 2: Calcul de la somme de contrôle lors de la réception de l'ordinateur supérieur: toutes les données de l'adresse du module à la somme de contrôle sont ajoutées par octet et vérifiées Additionnez et bas 8 bits. Exemple: Le module envoie les données de distance 0x0b4a et l'adresse du module est 01. L'ordinateur supérieur reçoit la trame de données: A5 5A 01 03 0B 4A A7 Test: 0x01 + 0x03 + 0x0b + 0x4a + 0xa7 = 100, la somme accumulée et les 8 bits bas sont 00, aucune erreur ne s'est produite.

Tableau 1-3 Autres informations de réponse
Octet 4	Octet 5	Octet 6	Octet 7	Octet 8	expliquer
06	Somme de contrôle	pas	pas	pas	Réponse simple
E0	code d'erreur	Somme de contrôle	pas	pas	Cadre de message d'erreur
E1	mésarque	Somme de contrôle	pas	pas	Démarrer l'erreur d'auto-test
A1	Taux de bauds	Somme de contrôle	pas	pas	Réponse à la modification du taux de bauds
A3	Adresse du module	Somme de contrôle	pas	pas	Une réponse à la lecture ou à la modification d'une adresse de module
DE	Numéro de version logicielle		Numéro de version du produit	Somme de contrôle	Réponse lors de la lecture du numéro de version logicielle


Remarque 1: Exemple de numéro de version logicielle (numéro de sous-version 2 bits): Exemple 1: Les données du numéro de version du logiciel reçu sont 0x0064, correspondant à Decimal 100, donc le numéro de version est: V1.00; Exemple 2: Les données du numéro de version du logiciel reçu sont 0x03f2, correspondant à la décimale 1010, donc le numéro de version est: V10.10; Exemple de numéro de version du produit (numéro de sous-version 1 bits): Exemple 1: Les données du numéro de version du produit reçu sont 0x0a, correspondant à Decimal 10, donc le numéro de version est: v1.0; Exemple 2: Le numéro de version du produit reçu est 0x65, correspondant à Decimal 101, donc le numéro de version est: V10.1;

Tableau 2-1, Arrêtez de mesurer la distance
Il est émis par l'ordinateur hôte
octet	0	1	2	3	4	5
signification	En-tête de cadre		Adresse du module	Dl	instruire	Somme de contrôle
valeur numérique	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x10	Somme de contrôle
Le module est publié
octet	0	1	2	3	4	5
signification	En-tête de cadre		Adresse du module	Description des données	champ de données	Somme de contrôle
valeur numérique	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x43	06	Somme de contrôle

Tableau 2-2, allant unique
Il est émis par l'ordinateur hôte
octet	0	1	2	3	4	5
signification	En-tête de cadre		Adresse du module	Dl	instruire	Somme de contrôle
valeur numérique	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x12	Somme de contrôle
Le module est publié
octet	0	1	2	3	4	5	6
signification	En-tête de cadre		Adresse du module	Description des données	Données sur la proximité		Somme de contrôle
valeur numérique	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x04	0 - 0xffff		Somme de contrôle

Tableau 2-3, allant continu
Il est émis par l'ordinateur hôte
octet	0	1	2	3	4	5
signification	En-tête de cadre		Adresse du module	Dl	instruire	Somme de contrôle
valeur numérique	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x13	Somme de contrôle
Le module est publié
octet	0	1	2	3	4	5	6
signification	En-tête de cadre		Adresse du module	Description des données	Données sur la proximité		Somme de contrôle
valeur numérique	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x04	0 - 0xffff		Somme de contrôle

Tableau 3-1 Indicateur laser
Il est émis par l'ordinateur hôte
octet	0	1	2	3	4	5
signification	En-tête de cadre		Adresse du module	Dl	instruire	Somme de contrôle
valeur numérique	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x18	Somme de contrôle
Le module est publié
octet	0	1	2	3	4	5
signification	En-tête de cadre		Adresse du module	Description des données	champ de données	Somme de contrôle
valeur numérique	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x43	06	Somme de contrôle

Tableau 3-2 Indicateur laser sur (lorsque l'indicateur laser est présent)
L'ordinateur hôte l'envoie
octet	0	1	2	3	4	5
signification	En-tête de cadre		Adresse du module	Dl	instruire	Somme de contrôle
valeur numérique	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x19	Somme de contrôle
Le module est publié
octet	0	1	2	3	4	5
signification	En-tête de cadre		Adresse du module	Description des données	champ de données	Somme de contrôle
valeur numérique	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x43	06	Somme de contrôle

Tableau 4-1 Circuit périphérique éteint
Il est émis par l'ordinateur hôte
octet	0	1	2	3	4	5
signification	En-tête de cadre		Adresse du module	Dl	instruire	Somme de contrôle
valeur numérique	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x1a	Somme de contrôle
Le module est publié
octet	0	1	2	3	4	5
signification	En-tête de cadre		Adresse du module	Description des données	champ de données	Somme de contrôle
valeur numérique	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x43	06	Somme de contrôle

Tableau 4-2 Le circuit périphérique est ouvert
Il est émis par l'ordinateur hôte
octet	0	1	2	3	4	5
signification	En-tête de cadre		Adresse du module	Dl	instruire	Somme de contrôle
valeur numérique	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x1b	Somme de contrôle
Le module est publié
octet	0	1	2	3	4	5
signification	En-tête de cadre		Adresse du module	Description des données	champ de données	Somme de contrôle
valeur numérique	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x43	06	Somme de contrôle
Remarque: La désactivation du circuit périphérique peut réduire la consommation d'énergie, mais le temps de réponse de variation initiale sera retardé;

Tableau 5-1 Modifier le taux de bauds
Il est émis par l'ordinateur hôte
octet	0	1	2	3	4	5	6
signification	En-tête de cadre		Adresse du module	Dl	instruire	paramètre	Somme de contrôle
valeur numérique	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x04	0x20	Nouveau.	Somme de contrôle
Le module est publié
octet	0	1	2	3	4	5	6
signification	En-tête de cadre		Adresse du module	Description des données	type de cadre	paramètre	Somme de contrôle
valeur numérique	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x44	0xa1	Nouveau.	Somme de contrôle
Remarque: le nouveau taux en bauds doit redémarrer le système pour être efficace;

Tableau 5-2, Tableau du port
IDENTIFIANT	0	1	2	3	4	5	6
Taux de bauds	38400	43000	57600	76800	115200	128000	230400
Définissez le taux de bauds par défaut sur 38400 et l'adresse du module sur 0x00

Tableau 6-1 Modifier l'adresse du module
Il est émis par l'ordinateur hôte
octet	0	1	2	3	4	5	6
signification	En-tête de cadre		Adresse du module	Dl	instruire	Nouvelle adresse	Somme de contrôle
valeur numérique	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x04	0x22	0 - 0xff	Somme de contrôle
Le module est publié
octet	0	1	2	3	4	5	6
signification	En-tête de cadre		Adresse du module	Description des données	type de cadre	Nouvelle adresse	Somme de contrôle
valeur numérique	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x44	0xa3	0 - 0xff	Somme de contrôle
Remarque 1: La nouvelle adresse de module est en vigueur immédiatement après le réglage;
Remarque 2: L'adresse 0xff est l'adresse de diffusion;

Tableau 6-2 Adresse du module de lecture
L'ordinateur hôte l'envoie
octet	0	1	2	3	4	5
signification	En-tête de cadre		Adresse du module	Dl	instruire	Somme de contrôle
valeur numérique	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x23	Somme de contrôle
Le module est publié
octet	0	1	2	3	4	5	6
signification	En-tête de cadre		Adresse du module	Description des données	type de cadre	Nouvelle adresse	Somme de contrôle
valeur numérique	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x44	0xa3	0 - 0xff	Somme de contrôle

Tableau 7-1 Lisez la version logicielle
Il est émis par l'ordinateur hôte
octet	0	1	2	3	4	5
signification	En-tête de cadre		Adresse du module	Dl	instruire	Somme de contrôle
valeur numérique	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x2f	Somme de contrôle
Le module est publié
octet	0	1	2	3	4	5、6、7	8
signification	En-tête de cadre		Adresse du module	Description des données	type de cadre	numéro de version	Somme de contrôle
valeur numérique	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x46	0xif	Voir note 1-3 dans le tableau 1	Somme de contrôle

Balises actives: 200 Hz 350m Mini Mindule de télémètre laser (LIDAR), fabricants, fournisseurs, usine, Chine, fabriqués en Chine, personnalisés, de haute qualité

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