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Module télémètre micro laser 2 km

Le module de télémétrie laser miniature STA-D20X utilise un laser à semi-conducteur de 905 nm, qui présente les caractéristiques d'une longue portée, d'une faible consommation d'énergie, d'une petite taille et d'une sécurité oculaire. Il est très approprié pour intégrer de petits modules de véhicules aériens sans pilote, des appareils de vision nocturne portables, des images thermiques et d'autres équipements.

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Description du produit

Portée maximale : 2000 m

Précision de la portée : ± 1 m

Fréquence de portée : portée unique, 1 Hz, 2 Hz

Poids: 10g ± 0,5g

Principales caractéristiques :

Freq=0x89,1Hz pour la télémétrie ; Freq=0xA9,2Hz pour la télémétrie ; Freq=0xB9,5Hz pour la télémétrie ; Freq=0xF9 pour le mode d'étalonnage de l'axe (l'état de l'axe est renvoyé une fois après réception de l'instruction d'étalonnage de l'axe).

Indice de performance du produit

Numéro de série	Nom du projet	STA-D20X
1	Sécurité oculaire humaine	Oui
2	Longueur d'onde du laser	905 nm
3	Angle de divergence du laser	1×6 mrads
4	Champ de vision de réception	~20mrads
5	Calibre de l'émetteur	Φ10 × 7,5 mm
6	Calibre de réception	Φ15 × 10 mm
7	Plage de portée	5~2000m
8	u Débit en bauds : 115 200 bps ;	±1m
9	Fréquence de mesure	Télémétrie à un coup, 1 Hz, 2 Hz
10	Taux de précision	≥98 %
11	Taux de fausses alarmes	≤1%
12	Interface de données	Taux de précision
13	Tension d'alimentation	C.C 3 ~ 5 V
14	Consommation d'énergie	Veille : ≤0,6 W à 3,3 V ; travail : ≤ 1 W à 3,3 V ;
15	Consommation d'énergie	Veille : ≤0,6 W à 3,3 V ; travail : ≤ 1 W à 3,3 V ;
16	Poids	10 ± 0,5 g
17	Taille (L × L × H)	≤26×25×13,5 mm
18	Température de fonctionnement	-20 ~ + 60 ℃
19	Température de stockage	-30 ~ + 60 ℃
20	Choc	1200g, 1ms
21	Vibration	5 ~ 50 ~ 5 Hz, 1 octave/min, 2,5 g
22	Fiabilité	MTBF≥1500h
23	Heure de démarrage	≤200 ms ;
24	Interface électrique	Prise : 0.8WTB-6AB-01Prise : 0.8WTB-6Y-2

Composition des modules

Les principaux composants du produit télémètre laser sont les suivants :

a) Composants de réception et de transmission ;

b) Composants du circuit : 26 mm × 25 mm × 13,5 mm (L × L × H), le poids est ≤ 10 g ± 0,5 g et son apparence est illustrée à la Fig.1.

Figure 1 Apparence du produit

Interface d'installation des structures

Les dimensions extérieures des interfaces mécaniques et optiques sont illustrées à la figure 2.

Figure 2 Schéma d'interface mécanique et optique

Interface électrique

Les exigences en matière d'interface électrique sont les suivantes :

a) Tension d'alimentation : 3 V ~ 5,5 V (valeur typique 3,3 V ou 5 V) ;

b) Consommation d'énergie en veille : ≤ 0,8 W ;

c) Consommation électrique moyenne : ≤ 1 W ;

d) L'extrémité supérieure de l'ordinateur réalise des tests de réticulation avec le connecteur 0.8WTB-6AB-01 de l'extrémité de la machine de mesure de distance (Yueqing Huabao) via le connecteur 0.8WTB-6Y-2. Les définitions des broches d'alimentation et du port de communication à l'extrémité du télémètre sont présentées dans le tableau 1, et les positions des broches du connecteur sont présentées dans la figure 3.

Tableau 2 Définition de la broche électrique du produit

Épingle	Étiquetage	Définition des caractéristiques électriques	Sens du signal
1	Power-FR
2	TTL_RXD	Port d'entrée de signal	Ordinateur hôte vers télémètre
3	TTL_TXD	Port de sortie de signaux	Télémètre pour ordinateur hôte
4	Caroline du Nord
5	Alimentation+
6	GND

Schéma de connexion électrique

Communication des modules

Données

u Débit en bauds : 115 200 bps ;

u Format de transmission à un octet : comprenant 1 bit de démarrage, 8 bits de données, aucune vérification, 1 bit d'arrêt, les données 8 bits sont transmises d'abord en bas puis en haut ;

Protocole
Commande à portée unique

Remarque : envoyez le code de vérification = octet 3 + octet 4 + octet 5 + octet 6 + octet 7 ;

Code de vérification reçu = octet 1 + octet 2 + octet 3 + octet 4 + octet 5 + octet 6 + octet 7.

Envoyer au module de télémétrie

octet	1	2	3	4	5	6	7	8
description	0x55	0xAA	0x88	0xFF	0xFF	0xFF	0xFF	vérifier le code

Le module de télémétrie revient

octet	1	2	3	4	5	6	7	8
description	0x55	0xAA	0x88	statut	0xFF	DONNÉES_H	DONNEES_L	vérifier le code

Statut = 0, une seule mesure échoue ; DONNEES_H=0xFF, DONNEES_L=0xFF ; status=1, une seule mesure réussit ; DATA_H=octet de poids fort du résultat de la mesure ; DATA_L=octet de poids faible du résultat de la mesure.

Commande à distance continue

Remarque : envoyez le code de vérification = octet 3 + octet 4 + octet 5 + octet 6 + octet 7 ;

Code de vérification reçu = octet 1 + octet 2 + octet 3 + octet 4 + octet 5 + octet 6 + octet 7.

Envoyer au module de télémétrie

octet	1	2	3	4	5	6	7	8
description	0x55	0xAA	Fréquence	0xFF	0xFF	0xFF	0xFF	vérifier le code

Le module de télémétrie revient

octet	1	2	3	4	5	6	7	8
description	0x55	0xAA	Fréquence	statut	0xFF	DONNÉES_H	DONNEES_L	vérifier le code

Statut=0, la mesure continue échoue ; DONNEES_H=0xFF, DONNEES_L=0xFF ; status=1, la mesure continue réussit ; DATA_H=octet de poids fort du résultat de la mesure ; DATA_L=octet de poids faible du résultat de la mesure.

Arrêter de mesurer

Envoyer au module de télémétrie :

octet	1	2	3	4	5	6	7	8
description	0x55	0xAA	0x8E	0xFF	0xFF	0xFF	0xFF	vérifier le code

Le module de télémétrie renvoie :

octet	1	2	3	4	5	6	7	8
description	0x55	0xAA	0x8E	statut	0xFF	0xFF	0xFF	vérifier le code

Statut = 0, la mesure continue n'a pas pu être fermée ; status=1, la mesure continue a réussi à être fermée.

Remarque : Les données sont renvoyées au format hexadécimal et tous les résultats des données seront générés en multipliant les données réelles par 10 ;

Exemple : dist=2000,3m, les données de sortie sont 20003, qui sont converties en hexadécimal sous la forme 4E23, c'est-à-dire Data1=0x4E et Data2=0x23.

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