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Module de télémètre laser 2MRAD 1 km pour le strie anti-drone
Le module compact STA-WR1000X laser de gamme est très adapté à l'intégration dans les systèmes de défense aérienne de l'armée et de la marine. Le module de mesure de la distance adopte le laser en verre Erbium à la diode le plus avancé, qui a une haute disponibilité et un coût à faible entretien. Son angle de divergence 2MRAD peut mesurer les drones avec une coupe transversale de 0,1 ㎡ jusqu'à 1000 mètres, ce qui en fait un composant important des systèmes anti-drones.
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Description du produit
1) Télédium unique et continu;
2) Répondre aux commandes allant du laser et arrêt de la variation à tout moment selon la commande stop;
3) Sortie les données de distance et les informations d'état une fois par impulsion pendant la fonctionnalité;
4) Il peut signaler le nombre cumulatif d'impulsions laser transmises (aucune perte de puissance);
5) Sélection de la distance, avant et après l'indication cible;
6) Fonction d'auto-test.
2) Répondre aux commandes allant du laser et arrêt de la variation à tout moment selon la commande stop;
3) Sortie les données de distance et les informations d'état une fois par impulsion pendant la fonctionnalité;
4) Il peut signaler le nombre cumulatif d'impulsions laser transmises (aucune perte de puissance);
5) Sélection de la distance, avant et après l'indication cible;
6) Fonction d'auto-test.
Fonction de tâtonnerie laser;
Fonction d'irradiation laser;
Déclencheur du signal d'isolement photoélectrique;
Poutre de visée démonté;
fonction de déclenchement externe;
Fonction d'irradiation laser;
Déclencheur du signal d'isolement photoélectrique;
Poutre de visée démonté;
fonction de déclenchement externe;
Indicateurs techniques principaux
| Index optique | |
| Longueur d'onde | 1535 nm ± 5 nm |
| Angle de divergence laser | ≤2mrad |
| Ouverture efficace de réception | 25 mm |
| Fréquence de plage | Réglable simple, 1 ~ 10Hz |
| Gamme | Visibilité ≥ 12 km, réflectivité cible ≥ 0,3, humidité ≤ 80%, distance de variation d'UAV (0,25 m × 0,25 m) ≥ 2 km |
| Précision de renommée | ≤ ± 1M （RMS） |
| Mesure de précision | ≥98% |
| Taux de fausse alarme | ≤1% |
| Plage de mesure minimale | ≤ 30m |
| Stabilité de l'axe laser | ≤0,05 masse |
| L'axe optique est parallèle à la référence d'installation | ≤0,3 masse |
| Indicateurs mécaniques | |
| Taille | ≤52 mm × 45 mm × 35 mm |
| Poids | ≤75 g |
| Indicateurs électriques | |
| Fournir de l'électricité | Dc9v ～ 32v |
| Dissipation de puissance | Travaille moins de 3W à 10Hz, la consommation de puissance de pointe inférieure à 5 W |
| Interface | Interface RS422, 115200bps |
| Interface d'alimentation sur le contrôle | Lorsque la distance sûre est atteinte, puissancez et utilisez-la; ou en mode faible puissance pour contrôler son état de travail |
| Protection de la carte de circuit imprimé | Une fois la conception et le débogage de la carte de circuit imprimé, il est nécessaire de recouvrir la peinture anti-choque et de faire le traitement "trois protection" |
| Aptitude à l'environnement | |
| Température de travail | －40 ℃ -65 ℃ |
| Température de stockage | －55 ℃ -70 ℃ |
| Vibrer | GJB150.16 A-2009 "Méthodes de test environnemental de laboratoire militaire-Test de vibration" Test de vibration " |
| Fouetter | GJB150.18 A-2009 "Méthode de test environnemental de laboratoire de l'équipement militaire-Impact Test" |
Note:
1. Réglage de la plage Description: La plage changera dans différentes conditions de test et cibles de test, si vous détectez des objectifs spéciaux, veuillez contacter le côté des ventes pour confirmer;
2. plage de minimum: fluctuations de 30m-100 m, elle est recommandée à 50 m après une utilisation normale; En raison de l'énergie laser est importante, l'utilisation à courte portée peut brûler la puce du détecteur, donc dans le débogage, veuillez apporter un bon couvercle miroir pour empêcher que la puce du détecteur soit brûlée.
2. plage de minimum: fluctuations de 30m-100 m, elle est recommandée à 50 m après une utilisation normale; En raison de l'énergie laser est importante, l'utilisation à courte portée peut brûler la puce du détecteur, donc dans le débogage, veuillez apporter un bon couvercle miroir pour empêcher que la puce du détecteur soit brûlée.
Diagramme de structure mécanique
Exigences d'interface électrique
Interface de communication: rs422,115200bps, 1 bit de début, 8 bits de données, 1 bit d'arrêt, pas de parité;
Tableau 2 Définition de la ligne d'interface
Tableau 2 Définition de la ligne d'interface
| Épingle | définition | fonction | remarques |
| 1 | Rx + | RS422 reçoit positif |
|
| 2 | Rx- | RS422 reçoit négatif |
|
| 3 | Tx- | RS422 envoie négatif |
|
| 4 | Tx + | RS422 envoie positif |
|
| 5 | GND |
|
|
| 6 | Veir | 9-32V |
|
| 7 | GND |
|
|
| 8 | PWR_EN | obliger | Maîtrise du sommeil |
1. Autre information
1) Le module de gamme STA-WR1000X est spécialement utilisé pour mesurer la distance de l'UAV;
2) Les spécifications peuvent être révisées de temps à autre, veuillez confirmer les spécifications de taille des produits avec le vendeur avant de passer une commande;
3) Le module de télévision utilise un protocole de communication unifié et un ordinateur supérieur. Si vous devez l'appeler, veuillez contacter le vendeur.
2. Protocole de communication
1) Protocole de transmission: communication série asynchrone;
2) Taux de bauds: 115200;
3) Bits de données: 10bits: un bit de démarrage, 8 bits de données, 1 bit d'arrêt, vérification non valide;
4) Structure des données: les données se compose du premier octet, de la partie de commande, de la longueur des données, de la partie du paramètre et de l'octet de vérification;
5) Mode de communication: le maître envoie des commandes de contrôle à la machine de partage, et la machine de télévision reçoit et exécute les instructions. Dans l'état de télévision, la machine de télévision envoie des données et un statut de la machine de télévision vers l'ordinateur supérieur en fonction du cycle de télévision. Le format de communication et le contenu de commande sont affichés dans le tableau suivant.
a) Le contrôle principal envoie
Le format du message à envoyer est le suivant:
1) Le module de gamme STA-WR1000X est spécialement utilisé pour mesurer la distance de l'UAV;
2) Les spécifications peuvent être révisées de temps à autre, veuillez confirmer les spécifications de taille des produits avec le vendeur avant de passer une commande;
3) Le module de télévision utilise un protocole de communication unifié et un ordinateur supérieur. Si vous devez l'appeler, veuillez contacter le vendeur.
2. Protocole de communication
1) Protocole de transmission: communication série asynchrone;
2) Taux de bauds: 115200;
3) Bits de données: 10bits: un bit de démarrage, 8 bits de données, 1 bit d'arrêt, vérification non valide;
4) Structure des données: les données se compose du premier octet, de la partie de commande, de la longueur des données, de la partie du paramètre et de l'octet de vérification;
5) Mode de communication: le maître envoie des commandes de contrôle à la machine de partage, et la machine de télévision reçoit et exécute les instructions. Dans l'état de télévision, la machine de télévision envoie des données et un statut de la machine de télévision vers l'ordinateur supérieur en fonction du cycle de télévision. Le format de communication et le contenu de commande sont affichés dans le tableau suivant.
a) Le contrôle principal envoie
Le format du message à envoyer est le suivant:
| Stx0 | CMD | Len | Data1h | Data1l | Chk |
Tableau 2 DESCRIPTION DU FORMAT DU Message envoyé
| numéro de commande | nom | expliquer | code | remarques |
| 1 | Stx0 | Flag de démarrage du message | A5 (h) |
|
| 2 | CMD | Cw | Voir le tableau 3 |
|
| 3 | Len | Dl | Le nombre de tous les octets sauf la marque de départ, le mot de commande et la somme de contrôle |
|
| 4 | Datah | paramètre | Voir le tableau 3 |
|
| 5 | arrivée |
|
||
| 6 | Chk | Vérification XOR | Sauf pour l'octet valide, tous les autres octets sont xored |
|
La commande est décrite comme suit:
Tableau 3 Description des commandes et des mots de données envoyés par le maître à la machine de partage
Tableau 3 Description des commandes et des mots de données envoyés par le maître à la machine de partage
| numéro de commande | Cw | fonction | octet de données | remarques | longueur | Exemple de code |
| 1 | 0x00 | cesser | Datah = 00 （h） datal = 00 （h） | Le télémètre cesse de mesurer | Six octets | A5 00 02 00 A7 |
| 2 | 0x01 | Allant unique | Datah = 00 （h） datal = 00 （h） |
|
Six octets | A5 01 02 00 00 A6 |
| 3 | 0x02 | Tradage continu | Datah = xx （h） datal = yy （h） | Les données décrivent la période de télévision, en ms | Six octets | A5 02 02 03 E8 4E (1Hz Tirging) |
| 4 | 0x03 | auto-vérification | Datah = 00 （h） datal = 00 （h） |
|
Six octets | A5 02 02 00 A4 |
| 5 | 0x04 | Réglez la distance la plus proche de la sélection | Datah = xx （h） datal = yy （h） | Les données décrivent la valeur de la zone aveugle, unité 1M | Six octets | A5 04 02 00 64 C7 (100m est la distance la plus proche) |
| 6 | 0x06 | Nombre cumulatif de requêtes de sortie légère | Datah = 00 （h） datal = 00 （h） | Nombre cumulatif de requêtes de sortie légère | Six octets | A5 06 02 00 A1 |
| 7 | 0x11 | La puissance APD est allumée | Datah = 00 （h） datal = 00 （h） |
|
Six octets | A5 11 02 00 B6 |
| 8 | 0x12 | La puissance APD est désactivée | Datah = 00 （h） datal = 00 （h） |
|
Six octets | A5 12 02 00 B5 |
| 9 | 0xeb | Query | Datah = 00 （h） datal = 00 （h） | Query | Six octets | A5 EB 02 00 00 4C |
b) Le contrôle principal reçoit le format
Le format du message reçu est le suivant:
Le format du message reçu est le suivant:
| Stx0 | CMD | Len | Données | Date0 | Chk |
Tableau 4 DESCRIPTION DU FORMAT des messages reçus
| numéro de commande | nom | expliquer | code | remarques |
| 1 | Stx0 | Flag de démarrage du message 1 | A5 (h) |
|
| 2 | Cmd_jg | Mot de commande de données | Voir le tableau 5 |
|
| 3 | Len | Dl | Le nombre de tous les octets sauf la marque de départ, le mot de commande et la somme de contrôle |
|
| 4 | DN | paramètre | Voir le tableau 5 |
|
| 5 | D0 |
|
||
| 6 | Chk | Vérification XOR | Sauf pour l'octet valide, tous les autres octets sont xored |
|
Contrôle principal de l'état de réception Description:
Le tableau 5 décrit le mot de données envoyé par le télémètre au contrôleur maître
Le tableau 5 décrit le mot de données envoyé par le télémètre au contrôleur maître
| numéro de commande | Cw | fonction | octet de données | remarques | durée globale |
| 1 | 0x00 | cesser | D1 = 00 （H） D0 = 00 （H） |
|
Six octets |
| 2 | 0x03 | auto-vérification | D8 ~ d1 | D8-D7: -5V Tension, unité 0,01V.D6-D5: Valeur d'angle mort, unité 1MD4: Valeur de tension haute APD, unité V | 12 octets |
| 3 | 0x04 | Distance du réglage d'accès le plus proche, unité m | D1 D0 | Les données décrivent la valeur de distance la plus proche, unité 1M; démarrer haut et fin | Six octets |
| 4 | 0x06 | Nombre cumulatif de requêtes de sortie légère | D3 ~ d0 | Les données expriment le nombre de fois que la lumière est émise, 4 octets, avec l'octet élevé d'abord | Sept octets |
| 5 | 0x11 | La puissance APD est allumée | D1 = 00 （H） D0 = 00 （H） | La puissance APD est allumée | Six octets |
| 6 | 0x12 | APD Power Off | D1 = 00 （H） D0 = 00 （H） | APD Power Off | Six octets |
| 7 | 0xed | Travail des heures supplémentaires | 0x00 0x00 | Le laser est sous la protection du travail au laser et ne peut pas être mesuré. | Six octets |
| 8 | 0xee | Erreurs d'efficacité | 0x00 0x00 |
|
Six octets |
| 9 | 0XEF | Timeout de communication du port série | 0x00 0x00 |
|
Six octets |
| 10 | 0x01 | Mesure à une seule plage (cible unique, zéro pour les deuxième et troisième cibles, zéro pour la troisième cible au début et à la fin de la cible) | D9d8 D7 D6d5 D4 D3d2 D1 D0 | D8-D6 Distance de la première cible (unité 0,1 m) D5-D3 Distance à la deuxième cible (unité: 0,1 m) D2-D0 troisième distance de cible (unité 0,1 m) 3. Les objectifs proviennent de près de Fard9 (Bit7-Bit0) Byte de drapeau: D9 est le 7ème bit pour indiquer la vague principale; 1: Il y a une onde principale, 0: pas d'onde principale.D9 est la 6ème position indiquant l'écho; 1: Il y a l'écho, 0: pas d'échod9 La cinquième position indique le statut laser; 1: Laser normal, 0: Laser FaultD9 est le quatrième bit du signal d'emploi, 1: NORMAL, 0: Timeoutd9 est invalide à la 3e position (réglé sur 1); D9 La deuxième position indique l'état APD; 1: Normal, 0: Errord9 est la première position pour indiquer s'il y a une cible précédente; 1: Il y a une cible précédente, 0: pas de cible précédente (cible dans la zone aveugle) .d9 Le 0ème bit indique s'il y a une cible ultérieure; 1: Il y a une cible ultérieure, 0: pas de cible ultérieure (la cible après la cible principale est la cible ultérieure) | 14 octets |
| 11 | 0x02 | Térévisage continu (cible unique, zéro pour les deuxième et troisième cibles, zéro pour la troisième cible au début et à la fin de la cible) | D9 D8 D7 D6D5 D4D2 D1 D0 | D8-D6 Distance de la première cible (unité 0,1 m) D5-D3 Distance à la deuxième cible (unité: 0,1 m) D2-D0 troisième distance de cible (unité 0,1 m) 3. Les objectifs proviennent de près de Fard9 (Bit7-Bit0) Byte de drapeau: D9 est le 7ème bit pour indiquer la vague principale; 1: Il y a une onde principale, 0: pas d'onde principale.D9 est la 6ème position indiquant l'écho; 1: Il y a l'écho, 0: pas d'échod9 Le 5ème bit indique l'état du laser; 1: Laser normal, 0: Laser FaultD9 est le quatrième bit du signal d'emploi, 1: NORMAL, 0: Timeoutd9 est invalide à la 3e position (réglé sur 1); D9 La deuxième position indique l'état APD; 1: Normal, 0: Errord9 est la première position pour indiquer s'il y a une cible précédente; 1: Il y a une cible précédente, 0: pas de cible précédente (cible dans la zone aveugle) .d9 Le 0ème bit indique s'il y a une cible ultérieure; 1: Il y a une cible ultérieure, 0: pas de cible ultérieure (la cible après la cible principale est la cible ultérieure) | 14 octets |
| 12 | 0xeb | Query | D17 …… d0 | D17 D16 D15 D14 D13 D12 Modèle de machine entier Coded11d10 Produit Numberd9 D6 Version du logiciel D4 Numberd3 D2 Number Vversion D1 du FPGA | 22 octets |
| Remarque: ① octet de données non défini / bit, la valeur par défaut est 0; | |||||
Balises actives: Module de télémètre laser 2 mrad 1 km pour le stum anti-drone, les fabricants, les fournisseurs, l'usine, la Chine, fabriqués en Chine, personnalisés, de haute qualité
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