Module de télémètre laser de 4 km (LRF)

STA-B40X est un module de mesure de distance laser à l'œil humain, qui peut détecter la distance cible et transmettre la distance mesurée à l'ordinateur supérieur par communication série. Visibilité ≥ 12 km, réflectivité cible ≥ 0,3, humidité ≤ 80%, le véhicule (cible de 2,3 m × 2,3 m) de distance ≥ 4 km.

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Description du produit

Fonctions principales

(1) Télédium unique et continu;
(2) répondre aux commandes de tâches laser et peut arrêter à tout moment selon la commande stop;
(3) les données de distance de sortie et les informations d'état une fois par impulsion pendant la mesure de la distance;
(4) il peut signaler le nombre cumulatif d'impulsions laser transmises (pas de perte de puissance);
(5) sélection de distance, indication cible avant et arrière;
(6) Fonction d'auto-test.

Index des performances du produit

Article	Paramètre technique	Instruction
Modèle	STA-B40X
Longueur d'onde de travail	1535 ± 5 nm
Sécurité oculaire	Classe 1 (IEC 60825-1)
Réception de l'ouverture	Φ16mm
Ouverture d'émission	Φ13 mm
Capacité de partage	30-8000m
Gamme de gamme	≥8000m	Max, réflectivité: 0,9, visibilité de l'observateur 25 km
	≥6000m	Grands cibles de construction, réflectivité: 0,6, visibilité de l'observateur 20 km
	≥4000m	Cible de l'OTAN
	≥2000m	Cible humaine
	≥1200m	Cible d'UAV
Mini-plage	30m
Détection multi-cible	Jusqu'à 3 cibles
Résolution de gamme	20m
Précision de renommée	± 1M	3D
Fréquence de partage	1 ~ 10Hz réglable
Taux de précision	≥98%
Taux de fausse alarme	1%
Angle de divergence	≤0,6 masse
Interface de communication	TTL	L'interface RS422 / RS232 peut être personnalisée
Tension	DC4.5 ~ 16V
Consommation d'énergie	≤1,2W (@ 1Hz)	Pouvoir de travail
Consommation d'énergie	≤5W @ 12V	Puissance de pointe
Stabilité de l'axe optique au laser	≤0,05 masse
Erreur parallèle	≤0,3 masse	Erreur de parallélisme de l'axe optique à la référence de montage
Choc mécanique	75g, 1 ms
Température de travail	-40 ℃～ + 70 ℃
Température de stockage	-55 ℃～ + 75 ℃
Fiabilité	Mtbf ≥ 1500h
Taille	≤19x24x37mm
Poids	≤50g
Fonction principale		Premier et dernier tarif cible, allant multi-cible, sélectivité à distance

Notes:

1) Taille cible de l'OTAN 2,3 m × 2,3 m; Taille cible humaine 0,5 m × 1,7 m; Taille de la cible UAV 0,2 m × 0,3 m; Réflectivité 30%, humidité ≤ 80%, visibilité de l'observateur ≥ 12 km

Interface d'installation de structure

Exigences d'interface électrique

Interface de communication: UART (TTL_3.3 V), 115200 bps, 1 bit de début, 8 bits de données, 1 arrêt non, pas de parité;
Tableau 1 Définition de base

Épingle	Définition	Couleur de ligne	Notes
1	Alimentation +	Rouge	4.5-16v
2	Alimentation électrique -	Noir	GND
3	Power_on	Blanc	Power on Control TTL_3.3V Niveau, module sur (> 2,7 V), module OFF (<0,3V)
4	Uart_tx	Jaune	Expéditeur de port série
5	Uart_rx	Vert	Récepteur de port série
6	GND	Noir	Terrain de port série

Modules de gamme OEM / ODM et solutions personnalisées

Le B40X est conçu pour les intégrateurs de systèmes à la recherche d'une solution de tâtonnerie laser pratique, puissante et compacte. Il offre des performances fiables dans un large éventail d'applications.
Il est très petit, ultra-léger, a une faible consommation d'énergie et peut être mesuré sur une longue distance. Il convient aux appareils portables (imagerie thermique), aux applications de montage d'armes, aux systèmes portables et aux suites de capteurs légères et aux véhicules aériens sans pilote ou UGV.

Protocole de communication

1. Protocole de transmission: communication en série asynchrone;
2. Taux de port: 115200;
3. Bits de données: 10bits: un bit de démarrage, 8 bits de données, un bit d'arrêt, une vérification non valide;
4. Structure de données: les données se compose de l'octet d'en-tête, de la partie de la commande, de la longueur des données, de la partie du paramètre et de l'octet de vérification;
5. Mode de communication: le contrôle maître envoie des commandes de contrôle à la machine de télévision, et la machine de télévision reçoit et exécute les instructions. Dans l'état de télévision, la machine de télévision envoie des données et un statut de la machine de télévision vers l'ordinateur supérieur en fonction du cycle de télévision. Le format de communication et le contenu de commande sont affichés dans le tableau suivant.
A) Le contrôle principal envoie
Le format du message à envoyer est le suivant:

Stx0

CMD

Len

Data1h

Data1l

Chk

numéro de commande	nom	expliquer	code	remarques
1	Stx0	Flag de démarrage du message	A5 (h)
2	CMD	Cw	Voir le tableau 3
3	Len	Dl	Le nombre de tous les octets sauf la marque de départ, le mot de commande et la somme de contrôle
4	Datah	paramètre	Voir le tableau 3
5	arrivée	paramètre	Voir le tableau 3
6	Chk	Vérification XOR	Sauf pour l'octet valide, tous les autres octets sont xored

La commande est décrite comme suit:
Tableau 3 Description des commandes et des mots de données envoyés par le maître à la machine de partage

numéro de commande	Cw	fonction	octet de données	remarques	longueur	Exemple de code
1	0x00	cesser	Datah = 00 （h） datal = 00 （h）	Le télémètre cesse de mesurer	Six octets	A5 00 02 00 A7
2	0x01	Allant unique	Datah = 00 （h） datal = 00 （h）		Six octets	A5 01 02 00 00 A6
3	0x02	Tradage continu	Datah = xx （h） datal = yy （h）	Les données décrivent la période de télévision, en ms	Six octets	A5 02 02 03 E8 4E (1Hz Tirging)
4	0x03	auto-vérification	Datah = 00 （h） datal = 00 （h）		Six octets	A5 02 02 00 A4
5	0x04	Réglez la distance la plus proche de la sélection	Datah = xx （h） datal = yy （h）	Les données décrivent la valeur de la zone aveugle, unité 1M	Six octets	A5 04 02 00 64 C7 (100m est la distance la plus proche)
6	0x06	Nombre cumulatif de requêtes de sortie légère	Datah = 00 （h） datal = 00 （h）	Nombre cumulatif de requêtes de sortie légère	Six octets	A5 06 02 00 A1
7	0x11	La puissance APD est allumée	Datah = 00 （h） datal = 00 （h）		Six octets	A5 11 02 00 B6
8	0x12	La puissance APD est désactivée	Datah = 00 （h） datal = 00 （h）		Six octets	A5 12 02 00 B5
9	0xeb	Query	Datah = 00 （h） datal = 00 （h）	Query	Six octets	A5 EB 02 00 00 4C

a) Le contrôle principal reçoit le format
Le format du message reçu est le suivant:

Stx0

CMD

Len

Données

Date0

Chk

Tableau 4 DESCRIPTION DU FORMAT des messages reçus

numéro de commande	nom	expliquer	code	remarques
1	Stx0	Flag de démarrage du message 1	A5 (h)
2	Cmd_jg	Mot de commande de données	Voir le tableau 5
3	Len	Dl	Le nombre de tous les octets sauf la marque de départ, le mot de commande et la somme de contrôle
4	DN	paramètre	Voir le tableau 5
5	D0	paramètre	Voir le tableau 5
6	Chk	Vérification XOR	Sauf pour l'octet valide, tous les autres octets sont xored

Contrôle principal de l'état de réception Description:
Le tableau 5 décrit le mot de données envoyé par le télémètre au contrôleur maître

numéro de commande	Cw	fonction	octet de données	remarques	durée globale
1	0x00	cesser	D1 = 00 （H） D0 = 00 （H）		Six octets
2	0x03	auto-vérification	D8 ~ d1	D8-D7: -5V Tension, unité 0,01V.D6-D5: Valeur d'angle mort, unité 1MD4: Valeur de tension haute APD, unité V	12 octets
3	0x04	Distance du réglage d'accès le plus proche, unité m	D1 D0	Les données décrivent la valeur de distance la plus proche, unité 1M; démarrer haut et fin	Six octets
4	0x06	Nombre cumulatif de requêtes de sortie légère	D3 ~ d0	Les données expriment le nombre de lumières, 4 octets, avec l'octet élevé d'abord	Sept octets
5	0x11	La puissance APD est allumée	D1 = 00 （H） D0 = 00 （H）	La puissance APD est allumée	Six octets
6	0x12	APD Power Off	D1 = 00 （H） D0 = 00 （H）	La puissance APD est désactivée	Six octets
7	0xed	Travail des heures supplémentaires	0x00 0x00	Le laser est sous la protection du travail au laser et ne peut pas être mesuré.	Six octets
8	0xee	Erreurs d'efficacité	0x00 0x00		Six octets
9	0XEF	Timeout de communication du port série	0x00 0x00		Six octets
10	0x01	Mesure à une seule plage (cible unique, zéro pour les deuxième et troisième cibles, zéro pour la troisième cible au début et à la fin de la cible)	D9d8 D7 D6d5 D4 D3d2 D1 D0	D8-D6 Distance de la première cible (unité 0,1 m) D5-D3 Distance à la deuxième cible (unité: 0,1 m) D2-D0 troisième distance de cible (unité 0,1 m) 3. Les objectifs proviennent de près de Fard9 (Bit7-Bit0) Byte de drapeau: D9 est la 7e position indiquant la vague principale; 1: Il y a une onde principale, 0: pas d'onde principale.D9 est la 6ème position indiquant l'écho; 1: Il y a l'écho, 0: pas d'échod9 La cinquième position indique le statut laser; 1: Laser normal, 0: Laser FaultD9 est le quatrième bit du signal d'emploi, 1: Normal, 0: Timeoutd9 n'est pas valide en 3e position (réglé sur 1); D9 La deuxième position indique l'état APD; 1: Normal, 0: Errord9 est la première position pour indiquer s'il y a une cible précédente; 1: Il y a une cible précédente, 0: pas de cible précédente (cible dans la zone aveugle) .d9 Le 0ème bit indique s'il y a une cible ultérieure; 1: Il y a une cible ultérieure, 0: pas de cible ultérieure (la cible après la cible principale est la cible ultérieure)	14 octets
11	0x02	Térévisage continu (cible unique, zéro pour les deuxième et troisième cibles, zéro pour la troisième cible au début et à la fin de la cible)	D9 D8 D7 D6D5 D4D2 D1 D0	D8-D6 Distance de la première cible (unité 0,1 m) D5-D3 Distance à la deuxième cible (unité: 0,1 m) D2-D0 troisième distance de cible (unité 0,1 m) 3. Les objectifs proviennent de près de Fard9 (Bit7-Bit0) Byte de drapeau: D9 est le 7ème bit pour indiquer la vague principale; 1: Il y a une onde principale, 0: pas d'onde principale.D9 est la 6ème position indiquant l'écho; 1: Il y a l'écho, 0: pas d'échod9 La cinquième position indique le statut laser; 1: Laser normal, 0: Laser FaultD9 est le quatrième bit du signal d'emploi, 1: NORMAL, 0: Timeoutd9 est invalide à la 3e position (réglé sur 1); D9 La deuxième position indique l'état APD; 1: Normal, 0: Errord9 est la première position pour indiquer s'il y a une cible précédente; 1: Il y a une cible précédente, 0: pas de cible précédente (cible dans la zone aveugle) .d9 Le 0ème bit indique s'il y a une cible ultérieure; 1: Il y a une cible ultérieure, 0: pas de cible ultérieure (la cible après la cible principale est la cible ultérieure)	14 octets
12	0xeb	Query	D17 …… d0	D17 D16 D15 D14 D13 D12 Modèle de machine entier Coded11d10 Produit Numberd9 D6 Version du logiciel D4 Numberd3 D2 Number Vversion D1 de FPGA	22 octets
Remarque: ① octet de données non défini / bit, la valeur par défaut est 0;