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Module Lidar de télémétrie à point unique ToF 500 Hz 22 m
Le radar laser STA-B22X est un nouveau module de télémétrie laser lancé par notre société pour des domaines tels que les drones, les robots de nettoyage des sols et les robots industriels. Ce produit est basé sur le principe de portée DTOF (Direct Time Of Flight) et présente une petite taille, un faible coût, des performances stables et une forte résistance aux interférences lumineuses. Le produit est facile à utiliser, flexible à installer et fournit un jeu de commandes de communication et un ordinateur supérieur, ce qui le rend pratique pour le développement secondaire et très rentable.
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Description du produit
Contrôle de l'altitude des drones et évitement d'obstacles
Évitement des obstacles par les robots
Rideau lumineux de qualité industrielle
Évitement d'obstacles AGV/UAV
Mesure à grande vitesse et surveillance de sécurité dans les domaines du transport et de l'automatisation industrielle
Évitement des obstacles par les robots
Rideau lumineux de qualité industrielle
Évitement d'obstacles AGV/UAV
Mesure à grande vitesse et surveillance de sécurité dans les domaines du transport et de l'automatisation industrielle
Paramètres détaillés du produit
| Numéro de commande | Modèle | STA-B22X |
| 1 | Portée | 0,03-7 m (10 % de réflectivité), 0,03-22 m (90 % de réflectivité) |
| 2 | Trou de portée | 3 cm |
| 2 | Fréquence de plage | 500Hz |
| 3 | Précision de la portée | ±3 cm (0,2 ~ 6 m), 1 % (≥6 m) |
| 4 | Précision de répétabilité | ±10mm |
|
|
Rapport de résolution | 1mm |
| 5 | Résistance à la lumière environnementale | 100 000 lux |
| 6 | Longueur d'onde laser | 905 nm |
| 7 | Niveau laser | Classe1 |
| 8 | Angle de champ | 3,4° |
| 9 | Indiquer la longueur d'onde du laser | N / A |
| 10 | Indiquer le niveau laser | N / A |
| 11 | Tension d'entrée | 3,3 V |
| 12 | Courant de pointe | 100mA |
| 13 | Courant moyen | 75mA |
| 14 | Consommation électrique moyenne | 0,4W |
| 15 | Mode de communication | TTL UART |
| 16 | Niveaux de protection | N / A |
| 17 | Taille (longueur x largeur x hauteur) | 21x15x7.43mm |
| 18 | 30 ±1g | 6 cm |
| 19 | Température de travail | -30 ℃ ~ + 65 ℃ |
| 20 | Spécifications du câble | Extrémité 6 broches de 0,8 mm, fil lâche recouvert d'étain de 10 cm |
| 21 | Portée de la personnalisation | Prend en charge la personnalisation de la structure externe, de la tension d'entrée et du protocole de sortie |
Définition de la broche
|
||
| épingle | Définir / Couleur du fil | expliquer |
| 1 | NC (rouge) |
|
| 2 | 3,3 V (noir) | Pôle positif de l'alimentation |
| 3 | TX (jaune) | RX |
| 4 | RX (vert) | Émission |
| 5 | NC (bleu) |
|
| 6 | GND (blanc) | Pôle d'alimentation |
Taille des modules
Caractéristiques de mesure de plage
Étant donné que la source lumineuse de détection présente un certain angle de divergence, afin d'obtenir une valeur de distance précise lors de la mesure réelle, il est nécessaire que la surface de l'objet mesuré soit supérieure au diamètre du point lumineux à cette distance.
Le diamètre du spot du STA-B22A à différentes distances est indiqué dans le tableau suivant :
Le diamètre du spot du STA-B22A à différentes distances est indiqué dans le tableau suivant :
| distance | 1m | 2m | 5m | 10m | 20m |
| diamètre du point | 6 cm | 12 cm | 30 cm | 60 cm | 1,2 m |
Protocole
Interface de communication
| UART | |
| Taux de défaut | 46, 608 (réglable) |
| bit de données | 8 |
| peu d'arrêt | 1 |
| chèque pair-impair | ne pas avoir |
Format de sortie
L'entrée et la sortie de ce produit sont en mode petit-boutiste 16 bits
| En-tête du cadre | La distance est de deux octets | vérifier le bit | |
| 5C | 02 | 11 | CE |
Sortie d'octets
5C : En-tête de trame fixe de 1 octet
02 11 : Les deux octets de valeur de distance indiquent que la distance mesurée est de 4 354 mm, mode petite extrémité, plage 0-65535 et sortie 20 000 lorsqu'elle ne peut pas être mesurée.
EC : vérifier l'octet binaire, du deuxième octet 02 au dernier octet 11, somme et inverse
02 11 : Les deux octets de valeur de distance indiquent que la distance mesurée est de 4 354 mm, mode petite extrémité, plage 0-65535 et sortie 20 000 lorsqu'elle ne peut pas être mesurée.
EC : vérifier l'octet binaire, du deuxième octet 02 au dernier octet 11, somme et inverse
Instruire l'UART
| Numéro de commande | 5A 86 02 80 04 somme de contrôle | En haut | Vers le bas | Remarques |
| 1 | Lire le numéro de série du produit | 5A 0D 02 0D Somme de contrôle OD | 5A 8D 02 10 01 somme de contrôle | 10 01 indique que le numéro de série du produit est 272 : mode petite extrémité, et le numéro de série du produit affiché sur l'ordinateur supérieur est : S00272 (S est ajouté devant le numéro à 5 chiffres) |
| 2 | Lire le numéro de version du logiciel | 5A 16 02 16 16 somme de contrôle | 5A 96 02 03 02 somme de contrôle | 03 02 indique que le numéro de version du logiciel du produit est V2.3 : mode petit-boutiste, 02 indique 2, 03 indique 3 et un point (.) est ajouté au milieu |
| 3 | Modifier le débit en bauds | 5A 06 02 80 04 somme de contrôle | 5A 86 02 80 04 somme de contrôle | 60 00(9600)C0 00( 19200)80 01(38400)80 04( 115200)00 09(230400)00 0A(256000)00 12(460800)Les autres débits en bauds ne sont pas pris en charge |
Test rapide
Liste du matériel de test : carte adaptateur TTL vers USB, alimentation 5 V (batterie, banque d'alimentation, port USB de l'ordinateur peut être utilisé), assistant ordinateur supérieur/port série. Une fois le STA-B22X correctement connecté, sélectionnez le débit en bauds et cliquez sur OK pour observer les données requises sur l'ordinateur supérieur.
L'ordinateur supérieur est le suivant :
Région 1 : définissez les paramètres du port série correspondant et cliquez sur Connecter
Région 2 : définir le débit en bauds
Région 3 : Lire le numéro de série du produit
Région 4 : Lire le numéro de version du logiciel
L'ordinateur supérieur est le suivant :
Région 1 : définissez les paramètres du port série correspondant et cliquez sur Connecter
Région 2 : définir le débit en bauds
Région 3 : Lire le numéro de série du produit
Région 4 : Lire le numéro de version du logiciel
Utiliser des précautions
-Le produit n'a pas de connexion inversée ni de protection contre les surtensions. Veuillez alimenter et connecter correctement conformément au cahier des charges.
-Le laser du produit est de classe 1. Ne regardez pas directement l'objectif après la mise sous tension.
-Lorsqu'il est utilisé dans des environnements poussiéreux, il est recommandé d'ajouter du verre rouge ou un panneau acrylique (la transparence de la bande de 905 nm n'est pas inférieure à 85 %) à l'extérieur de la lentille du produit.
-Lorsque vous contactez le produit, veuillez porter des gants antistatiques pour éviter une défaillance du produit.
-Le produit peut échouer lors de la mesure d'objets à haute réflexion (tels que du ruban adhésif 3M) et de miroirs.
-Le laser du produit est de classe 1. Ne regardez pas directement l'objectif après la mise sous tension.
-Lorsqu'il est utilisé dans des environnements poussiéreux, il est recommandé d'ajouter du verre rouge ou un panneau acrylique (la transparence de la bande de 905 nm n'est pas inférieure à 85 %) à l'extérieur de la lentille du produit.
-Lorsque vous contactez le produit, veuillez porter des gants antistatiques pour éviter une défaillance du produit.
-Le produit peut échouer lors de la mesure d'objets à haute réflexion (tels que du ruban adhésif 3M) et de miroirs.
Mettez à jour votre CV
| Édition documentaire | temps de rafraîchissement | Mettre à jour le contenu |
| V1.0 | 24/12/30 | Selon le schéma de conception actuel, la première édition est organisée |
Remarque : en cas de mise à jour de la version, aucun autre avis ne sera donné, sous réserve du produit.
Balises actives: Module Lidar à télémétrie à point unique ToF 500 Hz 22 m, fabricants, fournisseurs, usine, Chine, fabriqué en Chine, personnalisé, de haute qualité
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