Module Lidar de télémétrie à point unique ToF 500 Hz 50 m

Contrôle de l'altitude des drones et évitement d'obstacles
Évitement des obstacles par les robots
Rideau lumineux de qualité industrielle
Évitement d'obstacles AGV/UAV
Mesure à grande vitesse et surveillance de sécurité dans les domaines du transport et de l'automatisation industrielle

Étant donné que la source lumineuse de détection présente un certain angle de divergence, afin d'obtenir une valeur de distance précise lors de la mesure réelle, il est nécessaire que la surface de l'objet mesuré soit supérieure au diamètre du point lumineux à cette distance.

Le diamètre du spot du STA-B22A à différentes distances est indiqué dans le tableau suivant :

Interface de communication

L'entrée et la sortie de ce produit sont en mode petit-boutiste 16 bits

5C : En-tête de trame fixe de 1 octet
02 11 : Les deux octets de valeur de distance indiquent que la distance mesurée est de 4 354 mm, mode petite extrémité, plage 0-65535 et sortie 20 000 lorsqu'elle ne peut pas être mesurée.
EC : vérifier l'octet binaire, du deuxième octet 02 au dernier octet 11, somme et inverse

Fonction de vérification : les octets de vérification ci-dessus utilisent tous cette fonction de vérification
En commençant par le deuxième octet et en terminant à l'avant-dernier octet, additionner et inverser
uint8_t Check_Sum(uint8_t *_pbuff, uint16 t cmdLen)
{
uint8_t cmd_sum=0;
uint16_t je;
pour(i=0;i<_cmdLen;i++)
{
cmd_sum = (~cmd_sum);
}
cmd_sum = (~cmd_sum);
retourner cmd_sum ;
}

Liste du matériel de test : carte adaptateur TTL vers USB, alimentation 5 V (batterie, banque d'alimentation, port USB de l'ordinateur peut être utilisé), assistant ordinateur supérieur/port série. Une fois le STA-B50X correctement connecté, sélectionnez le débit en bauds et cliquez sur OK pour observer les données requises sur l'ordinateur supérieur.
L'ordinateur supérieur est le suivant :
Région 1 : définissez les paramètres du port série correspondant et cliquez sur Connecter
Région 2 : définir le débit en bauds
Région 3 : Lire le numéro de série du produit
Région 4 : Lire le numéro de version du logiciel

Utiliser des précautions

-Le produit n'a pas de connexion inversée ni de protection contre les surtensions. Veuillez alimenter et connecter correctement conformément au cahier des charges.
-Le laser du produit est de classe 1. Ne regardez pas directement l'objectif après la mise sous tension.
-Lorsqu'il est utilisé dans des environnements poussiéreux, il est recommandé d'ajouter du verre rouge ou un panneau acrylique (la transparence de la bande de 905 nm n'est pas inférieure à 85 %) à l'extérieur de la lentille du produit.
-Lorsque vous contactez le produit, veuillez porter des gants antistatiques pour éviter une défaillance du produit.
-Le produit peut échouer lors de la mesure d'objets à haute réflexion (tels que du ruban adhésif 3M) et de miroirs.

Mettez à jour votre CV

Remarque : en cas de mise à jour de la version, aucun autre avis ne sera donné, sous réserve du produit.