Module de recherche de gamme de 9 km
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Module de recherche de gamme de 9 km

Le module STA-D0912Y 9 km de recherche de gamme adopte le module laser en verre Erbium 1535 nm indépendamment développé par la Jioptique, qui a les caractéristiques de faible consommation d'énergie, structure compacte, haute précision, distance à longue mesure et sécurité oculaire humaine.

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Description du produit

Plage de mesure maximale: 9000m (véhicule) 12000 m (mur)
Précision de variation ± 1M
Précision de mesure ≥ 98%
Poids ≤ 102g

Caractéristiques du module de recherche de gamme de 9 km

1. Conception intégrée de toute la structure, résistance aux chocs, résistance aux vibrations, haute fiabilité, forte adaptabilité environnementale;
2. L'utilisation d'une conception de configuration intégrée de laser en verre Erbium unique et d'une installation d'étanchéité multi-points à face end, de durabilité élevée, d'une longue durée de travail, de sécurité oculaire;
3. Les interfaces internes du circuit adoptent toutes le processus de connexion directe du fil de soudage, qui est ferme et fiable, ce qui peut éviter le court-circuit ou le mauvais contact provoqué par le relâchement, l'oxydation et la vapeur d'eau du connecteur, et améliorer la fiabilité et la durée de vie du produit.

Index des performances du produit

Article Indice
Modèle STA-D0912Y
Longueur d'onde de fonctionnement 1535 nm ± 10 nm
Gamme de gamme 80m-12000m
Capacité de partage 16000m Cible typique, visibilité ≥ 25 km
12000m Grande cible, visibilité ≥ 25 km
9000m Visibilité ≥ 25 km, cible avec une réflectivité 0,3 pour les véhicules de 2,3 m × 4,6 m
Humidité ≤ 80%
Précision de renommée ± 1M
Taux de précision ≥98%
Résolution de gamme ≤50m
Angle de divergence ≤0,5 masse
Fréquence de partage Une fois, 1Hz, 5hz
Taille ≤66 mm × 59 mm × 42 mm
Tension 5V ~ 14V
Consommation d'énergie de travail Consommation d'énergie moyenne: ≤ 3W
Consommation d'énergie en veille ≤0,01W
Température de travail -40 ℃~ + 60 ℃
Température de stockage -55 ℃~ + 70 ℃
Poids ≤ 102g

Interface d'installation de structure



Interface électrique

L'extrémité de l'ordinateur supérieur réalise le test de réticulation avec le télémètre via le connecteur 10pin. La définition de la broche du port d'alimentation et de communication à l'extrémité du télémètre est illustrée dans le tableau suivant, et la position de la connexion du connecteur La broche 1 est indiquée dans la figure suivante.

Définition de la broche de l'alimentation et du port de communication à l'extrémité du télémètre

Numéro d'épingle Nombre Définition des caractéristiques électriques Notes
P-1 Vin + Puissance d'entrée positive Alimentation électrique
P-2 Com Pôle négatif de puissance d'entrée
P-3 Power_ctl Port de commande à faible puissance Suspendu ou élevé (3V ~ 9V) efficace
P-4 Rs422_txd + Port de sortie du signal Télémètre pour héberger l'ordinateur
P-5 Rs422_txd-
P-6 Rs422_txd- Port d'entrée de signalisation Ordinateur supérieur à la gamme
P-7 Rs422_txd +
P-8 GND Fil de terre de communication Fil de terre de communication
P-9 Ttl_rxd Port d'entrée de signalisation 3.3V TTL
P-10 Ttl_txd Port de sortie du signal



Connecteur Connecteur Position de Pin

Logiciel
Données

La transmission de données entre le télémètre et l'ordinateur supérieur comprend le contenu suivant:
● Commande de contrôle: y compris des instructions de gamme unique, 1Hz, des instructions de gamme de 5 Hz, des instructions de requête, etc.
● Données de retour: y compris les informations de distance, la température ambiante, l'état du télémètre, etc.
L'échange de données entre le télémètre et l'ordinateur supérieur adopte RS422 / TTL (deux choix 1), et ses caractéristiques sont les suivantes:
● Taux en bauds: 38400 (usine) / 9600/57600/115200;
● Structure des octets: Ordre bas devant, ordre élevé à l'arrière;
● Composition d'octets: bit de démarrage 1 bits, bit de données 8 bits, pas de vérification, bit d'arrêt 1 bits.

Information

Le format des informations de commande de commande est affiché dans le tableau suivant.

Contrôler les informations de commande reçues par le télémètre

Octet Illustrer Données d'octets (mots de commande, données, bits de vérification) Notes
1 En-tête de cadre 0x55
2-5
1 Télédium: 0xf2 0x00 0x00 0xf2 Les données de rétroaction sont affichées dans le tableau ci-dessous
1Hz Tlewing: 0xf3 0x01 0x00 0xf2
5Hz Ranging: 0xf3 0x02 0x00 0xf1
Tirant d'arrêt: 0xf3 0x00 0x00 0xf3
Réglage du taux de bauds: 0xf6 _ _0xxx ____ Réglez le taux de bauds / 100 (représentation hexadécimale), où 0xxx est un XOR de 2-4 octets
Commande d'auto-vérification: 0xf0 0x00 0x00 0xf0 Les données de rétroaction sont affichées dans le tableau ci-dessous
Instruction de requête: 0xf8 0x00 0x00 0xf8
Paramètre de valeur de déclenchement: 0xf4 ___ ___ 0xxx ___ est la valeur stroboscopique (représentation hexadécimale) et 0xxx est l'exclusif ou de 2 à 4 octets.
6 Fin du cadre 0!

Les données de retour du télémètre sont divisées en données régulières et des données d'auto-test.
● Données régulières: y compris le nombre de cibles, la distance de mesure, l'état du télémètre, etc. Voir le tableau ci-dessous.
● Données de requête: y compris la température ambiante, l'état du télémètre, etc. Voir le tableau ci-dessous.

Données conventionnelles renvoyées par les machines à mesurer à distance

Octet Illustrer Valeur d'octet (hexadécimal)
1 Tête 0!
2 Nombre de cibles
3 Octet élevé des informations de la première distance cible
4 Byte bas des informations de la première distance cible
5 Premiers chiffres décimaux d'informations de distance cible Deux décimales après le point décimal
6 Octet élevé d'informations sur la distance de la cible finale
7 Byte faible d'informations sur la distance cible finale
8 Dernières informations sur les informations de distance cible chiffres Deux décimales après le point décimal
9 Octet de statut Mot d'état, voir le tableau ci-dessous
10 ~ 13 Nombre de sortie lumineuse
14 Vérifier le mot Octets 2-13 xor
15 Fin du cadre 0x55

Signification du mot de statut

Numéro de série Octet 9 Importance
1 0xf2 1 allant
2 0xf3 1Hz allant
3 0xf4 5Hz allant
4 0xf5 Arrêter

Données de requête renvoyées par le télémètre

Octet Illustrer Valeur d'octet (hexadécimal)
1 En-tête de cadre 0xcc
2 Attendre Attendre
3 Octet de température ambiante Numéro signé 8 bits, unité: ℃
4 Information d'auto-test 0x 00 indique la valeur par défaut de la requête
0x 03 indique que la lumière auto-vérifiable est normale
0xFF indique une lumière auto-détectée anormale
5 Octet de statut de travail à haute intensité 1: bit de l'indicateur de mode de fonctionnement normal
0: bit de drapeau en mode de travail à haute intensité
6 Distance stroboscope Représentation hexadécimale
7 Byte bas de la valeur de déclenchement de distance
8 Octet élevé du taux de bauds Représentation hexadécimale, le taux de bauds est des données de bouclage * 100
9 Bauds tarif bas octet
10 Le nombre de lumière mesure 8 bits de haut Représentation hexadécimale
11
12 Nombre de légers à 8 bits
13
14 Vérifier le mot Octets 2-13 xor
15 Fin du cadre 0x55

Paramètres de taux de bauds

Méthode de fonctionnement du réglage du taux de bauds:
A.Send "0x 55 0xf6 0x 00 0x 60 0x 96 0xxx" Commande au laser Range Finder, i .e. Réglez le taux de bauds à 9600 pb; Le télémètre Renvoie "CC 01 19 00 01 00 00 00 60 00 00 00 79 55", "0x 00 0x 60" indique que le taux de bauds actuel a été fixé à 9600bps;

B.Send "0x 55 0xf6 0x 01 0x 80 0x 77 0xxx" Commande au laser RangeFinder, i .e. Réglez le taux de bauds à 38400bps; Le télémètre Renvoie "CC 01 19 00 01 00 00 01 80 00 00 00 00 98 55" et "0x 01 0x 80" indique que le taux de bauds actuel a été fixé à 38400bps;

C.SEND "0x 55 0xf6 0x 02 0x 40 0xb4 0xxx" Commande sur le laser RangeFinder, c'est-à-dire le taux de bauds sur 57600bps; Le télémètre renvoie "CC 01 19 00 01 00 00 02 40 00 00 00 00 5B 55" et "0x 02 0x 40" indique que le taux de bauds actuel a été fixé à 57600bps;

D.Send "0x 55 0xf6 0x 04 0x 80 0x 72 0xxx" Commande au laser RangeFinder, i .e. Réglez le taux de bauds à 115200bps; Le télémètre Renvoie "CC 01 19 00 01 00 04 80 00 00 00 9d 55", "0x 04 0x 80" indique que le taux de bauds actuel a été fixé à 115200bps.

Balises actives: Module Finder de 9 km de gamme, fabricants, fournisseurs, usine, Chine, fabriqué en Chine, personnalisé, de haute qualité
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