JIO-MC200-IMU est une unité de mesure inertielle (IMU) basée sur la technologie micromécanique (MEMS) avec un gyroscope MEMS haute performance intégré et un accéléromètre MEMS qui produit une vitesse angulaire sur 3 axes et une accélération sur 3 axes. Bienvenue pour acheter une unité de mesure inertielle Mems de brouillard de gyroscope à fibre optique chez nous.
Paramètres |
Conditions d'essai |
Le minimum |
Valeur typique |
Valeur maximum |
Unités |
|
Gyro |
Plage de mesure dynamique |
|
|
450 |
|
°/s |
Stabilité zéro biais |
10s moyenne (-40â~ 70â, température constante) |
|
20 |
|
°/h. |
|
Zéro biais |
Plage de biais zéro |
|
/ - 0,2 |
|
°/s |
|
Zéro déviation â sur toute la plage de température |
|
/ - 0,1 |
|
°/s |
||
Répétabilité pour les démarrages successifs, axe Z |
|
30 |
|
°/h. |
||
Effet de l'accélération linéaire sur le biais zéro |
|
10 |
|
°/h/g |
||
Vibration â¡ sur l'effet de polarisation zéro, avant et après le changement de vibration |
|
10 |
|
°/h/g |
||
Vibration â¡ à effet de biais nul, vibration après changement de vibration |
|
10 |
|
°/h/g |
||
Facteur d'échelle |
Le facteur d'échelle n'est pas linéaire |
|
500 |
|
ppm |
|
Précision du facteur d'échelle |
|
2000 |
|
ppm |
||
Densité de bruit |
|
|
0.003 |
|
°/Hz/s) |
|
Résolution |
|
|
3.052 x 10â7 |
|
°/s/LSB |
|
Accéléromètre |
Plage de mesure dynamique |
|
|
16 |
|
g |
Stabilité zéro biais |
10s moyenne (-40â~ 70â, température constante) |
|
0.5 |
|
mg |
|
Zéro biais |
Plage de biais zéro |
|
5 |
|
mg |
|
Zéro écart sur toute la plage de température |
|
5 |
|
mg |
||
Répétabilité des démarrages successifs |
|
0.5 |
|
mg |
||
Facteur d'échelle |
Le facteur d'échelle n'est pas linéaire |
|
500 |
|
ppm |
|
Précision du facteur d'échelle |
|
2000 |
|
ppm |
||
Densité de bruit |
|
|
0.05 |
|
Hz/mg) |
|
Résolution |
|
|
1.221 x 10â8 |
|
g/LSB |
|
Autre |
Temps de démarrage |
|
|
2 |
|
s |
Paramètres |
Conditions d'essai |
Le minimum |
typique |
valeur |
valeur maximum |
unités |
propriétés |
Bande passante |
|
|
200 |
|
hertz |
Retard |
|
|
10 |
|
SP |
|
Interface de Communication |
UART 1 voie |
Débit en bauds |
|
460.8 |
|
Kbps |
Fréquence d'échantillonnage |
UART |
|
500 |
|
hertz |
|
Caractéristiques électriques |
Tension |
|
4.8 |
5 |
5.2 |
V |
Consommation d'énergie |
|
|
1.5 |
|
W |
|
Ondulation |
P-P |
|
100 |
|
mV |
|
Caractéristiques structurelles |
Taille |
|
|
58,7 x 42 x 8 |
|
millimètre |
Lester |
|
|
35 |
|
g |
|
Environnement d'utilisation |
Température de fonctionnement |
|
- 40 |
|
70 |
℃ |
Température de stockage |
|
- 45 |
|
75 |
℃ |
|
Vibration |
|
|
20 à 2000Hz, 6.06g |
|
|
|
Impact |
|
|
500g |
|
|
|
Environnement d'utilisation |
MTBF |
|
|
20000 |
|
h |
Heures de travail continues |
|
|
120 |
|
h |
|
â : Calculer l'écart zéro de l'ensemble du processus de variation de température, taux de variation de température â¤1â/min, plage de température -40â~ 70â ; â¡ : la condition de vibration est de 6,06 g, 20 Hz à 2 000 Hz |
Épingles |
Définition |
Les fonctions |
Remarques |
1 |
5V |
Entrée d'alimentation CC |
|
2 |
Terre |
pour |
|
3 |
TX BT-TTL |
Envoi port série |
3,3 V |
4 |
RX LV-TTL |
Réception port série |
3,3 V |
octet |
Données |
Former |
Résolution |
Remarques |
1 |
0x5A |
Uint8 |
|
|
2 |
0x5A |
Uint8 |
|
|
3-6 |
Taux angulaire X |
flotter |
|
|
7-10 |
Taux angulaire Y |
flotter |
|
|
11-14 |
Taux angulaire Z |
flotter |
|
|
15-18 |
Taux angulaire X |
flotter |
|
|
19-22 |
Taux angulaire Y |
flotter |
|
|
23-26 |
Taux angulaire Z |
flotter |
|
|
27-30 |
Réservé |
Uint8 |
|
|
31 |
Température |
int8 |
1 â |
Plage : -128 à 127 |
32 |
Et vérifie |
Uint8 |
|
1-31 octets s'additionnent et prennent 8 bits en dessous |