Module de télémétrie laser miniature 1535nm 3km

SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES

Projet		Indicateurs de performance
Modèle		STA-AM30X
Indicateurs de performance	Longueur d'onde laser	1535 ± 5 nm
	Sécurité oculaire	Classe Ⅰ (CEI 60825-1)
	Angle de divergence	≤0,6 mrad
	Énergie laser	≥100 μJ
	Champ de vision (FOV)	~ 7,4 mrad
	Plage de mesure maximale (visibilité > 8 km)	≥ 4 000 m à 60 % de réflectivité, cible de construction
		≥3 000 m à 30 % de réflectivité, cible 2,3 × 2,3 m
		≥1 500 m à 30 % de réflectivité, cible de 0,5 × 1,7 m
		≥800 m à 30 % de réflectivité, cible 0,2 × 0,3 m
	Portée minimale	≤10 m
	Fréquence de portée	1 Hz ~ 10 Hz
	Détection multi-cibles	Jusqu'à 3 cibles
	Précision de la portée	±1 m
	Taux de précision	≥98 %
	Taux de fausses alarmes	≤1%
Spécifications électriques	4.2 Entretien régulier	UART(TTL 3,3 V)
	Tension d'alimentation	C.C 3 ~ 5 V
	Consommation d'énergie en veille (plage de température complète)	≤10 mW (mise sous tension réduite)
		≤0,8 W (mise sous tension élevée)
	Consommation d'énergie de fonctionnement (plage de température complète)	5V.≤0,9W@1Hz
		5V, <1. 5W à 10Hz
	Consommation d'énergie maximale	<3W @ 5V
	Heure de démarrage	≤350 ms (Après démarrage, temps de réponse ≤20 ms)
Caractéristiques physiques	Poids	≤ 141g
	Dimensions	≤ 27 × 25 × 15,5 mm (L × L × H)
	Choc	1200g, 1ms
	Vibration	5~50~5 Hz, 1 octave/min, 2,5 g
Adaptabilité environnementale	Température de fonctionnement	-40 ~ +70 ℃
	Température de stockage	-45 ~ +70 ℃
	Fiabilité	MTBF>1500h

DIMENSION DU CONTENU (mm)

Les dimensions recommandées du support de montage sont les suivantes :

Schéma d'installation :

Interface PIN

Type d'interface : UART (TTL 3,3 V)

Modèle de connecteur : FWF08002-S06B13W5M (connecteur Tesga)

Épingle	Définition	Description
1	POWER_ON	Interrupteur d'alimentation du module, niveau TTL 3,3 V ; module activé (>2,7 V), module désactivé (<0,3 V)
2	UART_RX	Récepteur de port série, niveau TTL 3,3 V
3	UART_TX	Émetteur de port série, niveau TTL 3,3 V
4	Caroline du Nord
5	Puissance positive	Alimentation, 3 ~ 5 V
6	GND	Terre du port série

Définition du câble :

Brochage du câble correspondant :

CN1(C-WBO812H-5-1-S-N)	CN2(C-WBO812H-6-1-S-N)	Spécifications du câble	Couleur
1	6	AWG32	Noir
2	5	AWG32	Rouge
3	3	AWG32	Jaune
4	2	AWG32	Vert
5	1	AWG32	Blanc

Logiciel embarqué

1 Description du protocole

1.1 Débit et format de communication

Norme de format

Débit en bauds : 115 200 bps (valeur par défaut) / 57 600 bps / 38 400 bps / 9 600 bps Format de données en octets : 1 bit de démarrage, 8 bits de données, 1 bit d'arrêt, aucune vérification

1.2 Format de paquet de base

Description de la rubrique	Longueur de la section (nombre d'octets)	Plage de valeurs	Remarques
En-tête du cadre	2	0xEE 0x16	Valeur fixe
Longueur des données	1	2~7	La longueur des données correspond au nombre total d'octets répartis en trois parties : code de l'appareil, code de commande et paramètres de commande.
Code équipement	1	0x03	Valeur fixe, module de télémétrie LRF série S
Code de commande	1	0~255	Indique l'objet de contrôle de la commande de contrôle actuelle
Paramètres de commande	0~4	0~255	Indique les paramètres de l'objet de contrôle de la commande de contrôle actuelle
Somme de contrôle	1	0~255	La somme de contrôle est la somme de tous les octets de données dans les trois parties du code d'équipement, du code de commande et des paramètres de commande, avec les 8 bits inférieurs

1.3 contrôle commande (système→module de télémétrie)

Code de commande	Expliquer	Octets de paramètre de commande
0x01	Auto-inspection de l'équipement	0
0x02	Gamme unique	0
0x03	Définir la première/la dernière/plusieurs cibles	1
0x04	Portée continue	0
0x05	Arrêtez de télémétrie	0
0xA0	Définir la vitesse de transmission du module de télémétrie laser	4
0xA1	Régler la fréquence à portée continue	2
0xA2	Définir la distance minimale de déclenchement	2
0xA3	Interroger la distance minimale de déclenchement	0
0xA4	Distance maximale de déclenchement	2
0xA5	Interroger la distance de déclenchement maximale	0
0xA6	Interroger le numéro de version du logiciel FPGA	0
0xA7	Interroger le numéro de version du logiciel MCU	0
0xA8	Interroger le numéro de version du matériel	0
0xA9	Numéro Sn de requête	0
0x90	Temps totaux de sortie de lumière	0
0x91	Interrogez les heures de mise sous tension et d'extinction cette fois-ci	0

1.4 Données de réponse (module de télémétrie→système)

Code de commande	Expliquer	Octets de paramètre de commande
0x01	Auto-inspection de l'équipement	4
0x02	Gamme unique	7
0x03	Définir la première/la dernière/plusieurs cibles	0
0x04	Portée continue	4
0x05	Arrêtez de télémétrie	0
0x06	Anomalie de télémétrie (uniquement lorsque l'état de la commande d'anomalie de télémétrie est anormal, la commande est renvoyée après le retour de la commande de réponse de télémétrie unique ou continue)	4
0xA0	Définir la vitesse de transmission du module de télémétrie laser	4
0xA1	Régler la fréquence à portée continue	2
0xA2	Définir la distance minimale de déclenchement	2
0xA3	Interroger la distance minimale de déclenchement	2
0xA4	Distance maximale de déclenchement	2
0xA5	Interroger la distance de déclenchement maximale	2
0xA6	Interroger le numéro de version du logiciel FPGA	4
0xA7	Interroger le numéro de version du logiciel MCU	4
0xA8	Interroger le numéro de version du matériel	4
0xA9	Numéro Sn de requête	3
0x90	Temps totaux de sortie de lumière	3
0x91	Interrogez les heures de mise sous tension et d'extinction cette fois-ci	3

Somme de contrôle

Après la mise sous tension du module de télémétrie, il est en mode veille par défaut. Il doit activer l'interrupteur d'alimentation du module (power_on est relevé) pendant environ 0,5 s (le condensateur de commande termine la charge), puis toutes les opérations de commande décrites en 6.2 ci-dessous peuvent être effectuées.

2 Convention spécifique

2.1 Auto-inspection de l'équipement

2.1.1 Envoyer au module de télémétrie laser :

Octet	0	1	2	3	4	5
Décrire	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x01	0x04

2.1.2 Retour du module de télémétrie laser :

Octet	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
Décrire	0xEE	0x16	0x06	0x03	0x01	Statut3	Statut2	Statut1	Statut0	Somme_de_contrôle
Status3 : réservéStatus2 : intensité d'écho 0x00~0xFFStatus1 : bit0 -- État du système FPGA ; 1 Normal 0 Exceptionbit1 -- état de sortie de la lumière laser ; 1 sortie lumineuse 0 pas de lightbit2 -- état de détection de l'onde principale ; 1 onde principale 0 pas d'onde principale3 -- état de détection d'écho ; 1 echo 0 pas d'echobit4 -- état du commutateur de polarisation ; 1 biais sur 0 biais offbit5 -- état de sortie de biais ; 1 la tension de polarisation est normale 0 polarisation anormalebit6 -- état de température ; 1 la température est normale 0 température anormale bit7 -- état de sortie de lumière éteint ; 1 valide 0 invalidStatus0 : bit0 -- état d'alimentation 5v6 ; 1 normal 0 exception

2.2 Gamme unique

2.2.1 Envoyer au module de télémétrie laser :

Octet	0	1	2	3	4	5
Décrire	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x02	0x05

2.2.2 Retour du module de télémétrie laser :

Octet	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
Décrire	0xEE	0x16	0x06	0x03	0x02	Statut	Valeur de plage entière élevée 8 bits	Valeur de plage entière inférieure 8 bits	Valeur de plage décimales	Somme_de_contrôle
Lors de la télémétrie de la première/dernière cible : Statut : 0x00 indique que le résultat de la télémétrie est une cible unique ; 0x01 indique qu'il y a une cible avant dans le résultat de la télémétrie ; 0x02 indique qu'il y a une cible arrière dans le résultat de la télémétrie ; 0x03 réservé ; 0x04 indique que le résultat de la télémétrie est hors plage ; 0x05 réservé ; En cas de télémétrie multi-cible : Status_ bit3~0 : 0x0 indique que le résultat de la télémétrie est une cible unique ; 0x1 indique qu'il y a une cible avant dans le résultat de la télémétrie ; 0x2 indique qu'il y a une cible arrière dans le résultat de la télémétrie ; 0x3 indique que le résultat de la télémétrie comporte une cible avant et une cible arrière ; 0x4 indique que le résultat de la plage est hors plage ; 0x5 réservé ; Status_ bit7~4 : 0x0 ~ 0xf indique le numéro de résultat de distance actuel ; Plage de valeurs [0, N-1], nombre de cibles 1 ≤ N ≤ 16 ; valeur de plage = valeur de plage entier haut 8 bits × 256 + valeur de plage entier bas 8 bits + valeur de plage bits décimaux × 0,1, unité m

2.3 Définir la première/la dernière/plusieurs cibles

2.3.1 Envoyer au module de télémétrie laser :

Octet	0	1	2	3	4	5	6
Décrire	0xEE	0x16	0x03 (longueur des données)	0x03	0x03	Cible	Somme_de_contrôle
Target:0x01 Définit la première plage cible ; 0x02 définit la plage cible du terminal ; 0x03 définit la plage multi-cibles ;

2.3.2 Retour du module de télémétrie laser :

Octet	0	1	2	3	4	5
Décrire	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x03	0x06

2.4 Portée continue

2.4.1 Envoyer au module de télémétrie laser :

Octet	0	1	2	3	4	5
Décrire	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x03	0x06

2.4.2 Retour du module de télémétrie laser :

Octet	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
Décrire	0xEE	0x16	0x06	0x03	0x04	Statut	Valeur de plage entière élevée 8 bits	Valeur de plage entière inférieure 8 bits	Valeur de plage décimales	Somme_de_contrôle
Lors de la télémétrie de la première et de la dernière cible : Statut : 0x00 indique que le résultat de la télémétrie est une cible unique ; 0x01 indique qu'il y a une cible avant dans le résultat de la télémétrie ; 0x02 indique qu'il y a une cible arrière dans le résultat de la télémétrie ; 0x03 réservé ; 0x04 indique que le résultat de la télémétrie est hors plage ; 0x05 réservé ; En cas de télémétrie multi-cible : Status_ bit3~0 : 0x0 indique que le résultat de la télémétrie est une cible unique ; 0x1 indique qu'il y a une cible avant dans le résultat de la télémétrie ; 0x2 indique qu'il y a une cible arrière dans le résultat de la télémétrie ; 0x3 indique que le résultat de la télémétrie comporte une cible avant et une cible arrière ; 0x4 indique que le résultat de la plage est hors plage ; 0x5 réservé ; Status_ bit7~4 : 0x0 ~ 0xf indique le numéro de résultat de distance actuel ; Plage de valeurs [0, N-1], nombre de cibles 1 ≤ N ≤ 16 ;

2.5 Arrêt de la télémétrie

2.5.1 Envoyer au module de télémétrie laser :

Octet	0	1	2	3	4	5
Décrire	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x05	0x08

2.5.2 Retour du module de télémétrie laser :

Octet	0	1	2	3	4	5
Décrire	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x05	0x08

2.6 Anomalie de télémétrie

Retour du module de télémétrie laser :

Octet	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
Décrire	0xEE	0x16	0x06	0x03	0x06	réserve	réserve	réserve	Statut1	Somme_de_contrôle
Statut1 : bit0 – État du système FPGA ; 1 normal 0 exception Bit1 -- état de sortie de la lumière laser ; 1 sortie de lumière 0 pas de lumière Bit2 -- état de détection de l'onde principale ; 1 onde principale 0 pas d'onde principale Bit3 -- état de détection d'écho ; 1 écho 0 pas d'écho Bit4 -- état du commutateur de polarisation ; 1 polarisation activée 0 polarisation désactivée Bit5 -- état de sortie de polarisation ; 1 La tension de polarisation est normale 0 polarisation anormale Bit6 -- état de température ; 1 La température est normale 0 température anormale Bit7 -- état de sortie de lumière éteint ; 1 valide 0 n'est pas valideCette instruction est renvoyée uniquement lorsque les bits 0 à 7 de l'état 1 sont anormaux.

2.7 Définir la vitesse de transmission du module de télémétrie laser

2.7.1 Envoyer au module de télémétrie laser :

Octet	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
Décrire	0xEE	0x16	0x06	0x03	0xA0	BaudHaute24	BaudHaut16	BaudFaible8	BaudFaible0	Somme_de_contrôle

2.7.2 Retour du module de télémétrie laser :

Octet	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
Décrire	0xEE	0x16	0x06	0x03	0xA0	BaudHaute24	BaudHaut16	BaudFaible8	BaudFaible0	Somme_de_contrôle

2.8 Régler la fréquence à plage continue

2.8.1 Envoyer au module de télémétrie laser :

Octet	0	1	2	3	4	5	6	7
Décrire	0xEE	0x16	0x04 (longueur des données)	0x03	0x0A1	Fréquence	Numéro	Somme_de_contrôle
Freq: 0x01 ~ 0x0A Fréquence unique/continueNum: 0x00 réserve

2.8.2 Retour du module de télémétrie laser :

Octet	0	1	2	3	4	5
Décrire	0xEE	0x16	0x02	0x03	0xA1	0xA4

2.9 Définir la distance minimale de déclenchement

2.13.2 Retour du module de télémétrie laser :

Octet	0	1	2	3	4	5	6	7
Décrire	0xEE	0x16	0x04 (longueur des données)	0x03	0xA2	PLAT	DIS_L	Somme_de_contrôle
DIS_H : Distance élevée 8 bitsDIS_L : Distance inférieure 8 bitsDIS : 10~20 000 Plage de distance de déclenchement minimale, en M

2.9.2 Retour du module de télémétrie laser :

Octet	0	1	2	3	4	5	6	7
Décrire	0xEE	0x16	0x04 (longueur des données)	0x03	0xA2	PLAT	DIS_L	Somme_de_contrôle
DIS_H : Distance élevée 8 bitsDIS_L : Distance inférieure 8 bitsDIS : 10~20 000 Plage de distance de déclenchement minimale, en M

2.10 Interroger la distance minimale de déclenchement

2.10.1 Envoyer au module de télémétrie laser :

Octet	0	1	2	3	4	5
Décrire	0xEE	0x16	0x02	0x03	0xA3	0xA6

2.10.2 Retour du module de télémétrie laser :

Octet	0	1	2	3	4	5	6	7
Décrire	0xEE	0x16	0x04 (longueur des données)	0x03	0xA3	PLAT	DIS_L	Somme_de_contrôle
DIS_H : Distance élevée 8 bitsDIS_L : Distance inférieure 8 bitsDIS : 10~20 000 Plage de distance de déclenchement minimale, en M

2.11 Définir la distance maximale de déclenchement

2.11.1 Envoyer au module de télémétrie laser :

Octet	0	1	2	3	4	5	6	7
décrire	0xEE	0x16	0x04 (longueur des données)	0x03	0xA4	PLAT	DIS_L	Somme_de_contrôle
DIS_H : Distance élevée 8 bitsDIS_L : Distance inférieure 8 bitsDIS : 10~20 000 Plage de distance de déclenchement minimale, en M

2.11.2 Retour du module de télémétrie laser :

Octet	0	1	2	3	4	5	6	7
décrire	0xEE	0x16	0x04 (longueur des données)	0x03	0xA4	PLAT	DIS_L	Somme_de_contrôle
DIS_H : Distance élevée 8 bitsDIS_L : Distance inférieure 8 bitsDIS : 10~20 000 Plage de distance de déclenchement minimale, en M

2.12 Interroger la distance de déclenchement maximale

2.12.1 Envoyer au module de télémétrie laser :

Octet	0	1	2	3	4	5
décrire	0xEE	0x16	0x02	0x03	0xA5	0xA8

2.12.2 Retour du module de télémétrie laser :

Octet	0	1	2	3	4	5	6	7
décrire	0xEE	0x16	0x04 (longueur des données)	0x03	0xA5	PLAT	DIS_L	Somme_de_contrôle
DIS_H : Distance élevée 8 bitsDIS_L : Distance inférieure 8 bitsDIS : 10~20 000 Plage de distance de déclenchement minimale, en M

2.13 Interroger le numéro de version du logiciel FPGA

2.13.1 Envoyer au module de télémétrie laser :

Octet	0	1	2	3	4	5
décrire	0xEE	0x16	0x02	0x03	0xA6	0xA9

2.10.2 Retour du module de télémétrie laser :

Octet	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
décrire	0xEE	0x16	0x06	0x03	0xA6	Version	Date	LunAnnée	Auteur	Somme_de_contrôle
Version : bit7~bit4 Numéro de version majeure (1~15) bit3~bit0 Numéro de version mineure (0~15) par exemple : 0x10——V1.0Données : Date(1~31)LunYear : bit7~bit4 mois（1~12）bit3~bit0 année particulière (0~15), correspondant à 2020-2035Auteur : 0x6c cliu ; 0x5d dwu 0xcc cycheng

2.14 Interroger le numéro de version du logiciel MCU

2.14.1 Envoyer au module de télémétrie laser :

Octet	0	1	2	3	4	5
décrire	0xEE	0x16	0x02	0x03	0xA7	0xAA

2.14.2 Retour du module de télémétrie laser :

Octet	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
décrire	0xEE	0x16	0x06	0x03	0xA7	Version	Date	LunAnnée	Auteur	Somme_de_contrôle
Version : bit7 ~ bit4 Numéro de version majeure (1 ~ 15) bit3 ~ bit0 Numéro de version mineure (0 ~ 15) par exemple: 0x10 —— V1.0 Données : Date (1 ~ 31) MonYear : bit7 ~ bit4 mois (1 ~ 12) bit3 ~ bit0 année particulière (0 ~ 15A), correspondant à 2020-2035Auteur : 0x00 jyang 0xf1 llfu 0x01 zqxiong

2.15 Interroger le numéro de version du matériel

2.15.1 Envoyer au module de télémétrie laser :

Octet	0	1	2	3	4	5
décrire	0xEE	0x16	0x02	0x03	0xA8	0xAB

2.15.2 Retour du module de télémétrie laser :

Octet	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
décrire	0xEE	0x16	0x06	0x03	0xA8	MBVS	CTVS	APDVS	LDVS	Somme_de_contrôle
MBVS: numéro de version du matériel de la carte mèreCTVS: numéro de version du matériel de la carte de contrôleApdvs: numéro de version du matériel de la carte de détectionLDVS: numéro de version du matériel de la carte pilote Bit7 ~ bit4 numéro de version majeure (1 ~ 15) bit3 ~ bit0 numéro de version mineure (0 ~ 15) par exemple: 0x10-V1. 0

2.16 Requête du numéro Sn

2.16.1 Envoyer au module de télémétrie laser :

Octet	0	1	2	3	4	5
décrire	0xEE	0x16	0x02	0x03	0xA9	0xAC

2.16.2 Retour du module de télémétrie laser :

Octet	0	1	2	3	4	5	6	7	8
décrire	0xEE	0x16	0x05	0x03	0xA9	LunAnnée	Numéro_H	Num_L	Somme_de_contrôle
Monyear : bit7 ~ bit4 mois (1 ~ 12) Bit3 ~ bit0 ans (0 ~ 15), correspondant à 2020 ~ 2035Num_ H : Le nombre est composé de 8 chiffres de hautNum_ 50 : 8 chiffres inférieurs de NoNum : 1 ~ 999 Non

2.17 Durées totales de sortie lumineuse

2.17.1 Envoyer au module de télémétrie laser :

Octet	0	1	2	3	4	5
décrire	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x90	0x93

2.17.2 Retour du module de télémétrie laser :

Octet	0	1	2	3	4	5	6	7	8
décrire	0xEE	0x16	0x05	0x03	0x90	PNUM3	PNUM2	PNUM1	Somme_de_contrôle
PNUM3 : temps de sortie de lumière totale, bit23 ~ bit16PNUM2 : temps de sortie de lumière totale, bit15 ~ bit8PNUM1 : temps de sortie de lumière totale, bit7 ~ bit0

2.18 Interroger les heures de mise sous tension et d'extinction cette fois-ci

2.18.1 Envoyer au module de télémétrie laser :

Octet	0	1	2	3	4	5
décrire	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x91	0x94

2.18.2 Retour du module de télémétrie laser :

Octet	0	1	2	3	4	5	6	7	8
décrire	0xEE	0x16	0x05	0x03	0x91	PNUM3	PNUM2	PNUM1	Somme_de_contrôle
PNUM3 : temps de sortie de lumière totale, bit23 ~ bit16PNUM2 : temps de sortie de lumière totale, bit15 ~ bit8PNUM1 : temps de sortie de lumière totale, bit7 ~ bit0

3 Exemple d'instruction

3.1 Auto-inspection des équipementsENVOYER : ee 16 02 03 01 04RECV : ee 16 06 03 01 ff 00 f7 ff f9	3.5 Définir la première cibleENVOYER : ee 16 03 03 03 01 07RECV : ee 16 02 03 03 06
3.2 Gamme uniqueENVOYER : ee 16 02 03 02 05RECV : ee 16 06 03 02 04 00 00 00 09	3.6 Fixer l'objectif finalENVOYER : ee 16 03 03 03 02 08 RECV : ee 16 02 03 03 06
3.3 Portée continueENVOYER : ee 16 02 03 04 07RECV : ee 16 06 03 04 04 00 00 00 0bRECV : ee 16 06 03 04 04 00 00 00 0bRECV : ……	3.7 Définir plusieurs objectifsENVOYER : ee 16 03 03 03 03 09 RECV : ee 16 02 03 03 06
3.6 Fixer l'objectif finalENVOYER : ee 16 03 03 03 02 08 RECV : ee 16 02 03 03 06	3.8 Régler la fréquence de portée continue 1 HzSEND : ee 16 04 03 a1 01 00 a5RECV : ee 16 02 03 a1 a4
	3.9 Régler la fréquence de portée continue 5 HzSEND : ee 16 04 03 a1 05 00 a9RECV : ee 16 02 03 a1 a4

Mode d'emploi

1. Afin de permettre aux opérateurs d'utiliser en toute sécurité et correctement diverses fonctions du télémètre laser miniature STA-AM30X, ce manuel d'utilisation et de maintenance fournit des instructions sur son fonctionnement et sa maintenance. Elle s'applique aux opérateurs et au personnel de maintenance de ce produit.

Le télémètre laser miniature STA-AM30X (ci-après dénommé télémètre laser) est un produit optoélectronique de précision qui émet un laser vers la cible mesurée et calcule les informations de distance en fonction du temps de vol du laser. Ce télémètre laser permet la communication via l'interface de communication Uart (TTL_3.3V) et se caractérise par des performances exceptionnelles et un fonctionnement simple. Il est interdit d'exposer directement le laser de ce télémètre aux yeux humains.

2. Recommandations pour la sélection et le revêtement des fenêtres optiques

2.1 Recommandations matérielles

Le verre optique H-K9L est recommandé comme matériau pour la fenêtre optique. Le H-K9L est le verre optique incolore le plus courant, adapté à la plage laser de 300 nm à 2 100 nm. Il présente un rapport coût-performance élevé et des propriétés physiques supérieures.

2.2 Recommandations de traitement

La tolérance d'angle de coin de la fenêtre optique doit être aussi petite que possible. Il est recommandé que la tolérance de l'angle du coin soit ≤ 3' (grade de tolérance ≤ niveau 7) ;

La surface optique de la fenêtre optique doit être aussi lisse que possible. Il est recommandé que l'écart moyen arithmétique du profil (Ra) soit de 0,012.

2.3 Recommandations en matière de revêtement

Si l'ensemble de l'intégration du système utilise une lentille de fenêtre, il est recommandé que la lentille ait une transmission > 98 % pour la bande de longueur d'onde de 1 535 ± 20 nm, avec une épaisseur ≤ 2 mm. La distance entre l'objectif et la face d'extrémité du module doit être ≤3 mm, l'angle de lacet ≤1,5° et l'angle d'inclinaison ≤30°.

Pour la fenêtre optique du télémètre laser 1535 nm, il est recommandé de recouvrir un film antireflet dans la plage de 1525 nm à 1545 nm, avec une transmission ≥ 99 %.

Selon l'environnement d'utilisation spécifique du produit, d'autres films protecteurs tels qu'un film hydrophobe ou un film dur peuvent être sélectionnés en outre pour le revêtement sur la surface externe de la fenêtre optique. Pour les indicateurs restants, reportez-vous à MIL-STD-810G et la transmission doit être ≥ 97 %.

2.4 Recommandations pour la forme et l'utilisation de la fenêtre optique

L'ouverture effective de la fenêtre optique dépend de différents produits. Sa dimension externe doit garantir que l'ouverture effective de la fenêtre optique - le diamètre extérieur de la fenêtre optique ≥ 2 mm, et le diamètre extérieur de l'antenne télémétrique - la dimension projetée de l'ouverture effective de la fenêtre optique ≥ 1,5 mm. Le diagramme schématique est présenté comme suit. Étant donné que la fenêtre optique a une certaine absorption du laser, il est recommandé que l'épaisseur de la fenêtre optique elle-même soit contrôlée entre 2 et 4 mm en fonction de la dimension externe.

Étant donné que la fenêtre optique a une transmission élevée, il est recommandé que l'écart axial entre l'axe optique émetteur et la normale de la fenêtre optique soit contrôlé entre 0° et 2°. Le diagramme schématique de la position de la fenêtre optique et des deux barillets d'objectif est présenté comme suit. Dans le même temps, l'entrefer entre la fenêtre optique et le télémètre doit être aussi petit que possible. La figure 4 montre les diagrammes schématiques du placement de la fenêtre optique de deux manières.

L'ouverture effective de la fenêtre optique y2 - le diamètre extérieur de la fenêtre optique y1>2 mm

l Il est interdit de toucher les lentilles optiques avec les doigts ou des objets durs (pour éviter la contamination par l'huile ou les rayures des lentilles).

L'entrefer d entre la fenêtre optique et le télémètre doit être aussi petit que possible. L'ouverture effective de la fenêtre optique x2 - le diamètre extérieur de la fenêtre optique x1>2 mm.

Le diamètre extérieur de l'antenne télémétrique x3-la taille de projection de l'ouverture effective de la fenêtre optique x2, > 1,5 mm

L'entrefer d entre la fenêtre optique et le télémètre doit être le plus petit possible

Diagrammes schématiques de deux manières des dimensions externes et du placement de la fenêtre optique

3. Fonctionnement Afin de bien comprendre toutes les fonctions de ce système et de maîtriser correctement les méthodes d'installation, de fonctionnement et de maintenance, veuillez lire attentivement le contenu de ce chapitre avant d'installer et d'utiliser ce système.

3.1 Fonctionnement sous tension

3.1.1 Avant la mise sous tension

Connectez le télémètre laser, le câble de débogage, l'alimentation CC et l'ordinateur hôte comme indiqué sur la figure.

Diagramme schématique de la connexion

3.1.2 Mise sous tension

Fonctionnement sous tension : connectez l’alimentation électrique.

3.2 Fonctionnement hors tension

3.2.1 Avant la mise hors tension

Avant la mise hors tension, il convient de confirmer que les processus de travail et les tâches de chaque produit sont à l'état terminé et que le programme est quitté.

3.2.2 Mise hors tension

Étapes de mise hors tension : Débranchez l’alimentation électrique.

3.3 Fonctionnement

3.3.1 Mode de télémétrie

Méthode de fonctionnement du mode télémétrique :

a) Envoyez la commande "Single Ranging" au télémètre laser. Le télémètre laser effectuera une télémétrie unique et signalera l'état de la télémétrie et la valeur de la distance.

b) Envoyez la commande "1Hz Ranging" au télémètre laser. Le télémètre laser effectuera une télémétrie une fois par seconde et signalera l'état de la télémétrie et la valeur de la distance.

รูรับแสงที่มีประสิทธิภาพของหน้าต่างแสง y2 - เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอกของหน้าต่างแสง y1>2มม

d) Envoyez la commande « 5Hz Ranging » au télémètre laser. Le télémètre laser effectuera une télémétrie cinq fois par seconde et signalera l'état de la télémétrie et la valeur de la distance.

c) หลังจากการตรวจสอบเสร็จสิ้น ให้ดำเนินการปิดเครื่องให้เสร็จสิ้นตามขั้นตอนใน 3.2

f) Envoyez la commande "10Hz Ranging" au télémètre laser. Le télémètre laser effectuera une télémétrie dix fois par seconde et signalera l'état de la télémétrie et la valeur de la distance.

g) Envoyez la commande "Stop Ranging" pour arrêter la télémétrie.

3.3.2 Réglage du déclenchement de distance

Le contrôle de distance signifie définir une section de distance de déclenchement (représentée en hexadécimal) dans la plage de capacité de télémétrie. Les informations de distance cible inférieures à la valeur de déclenchement ne seront pas renvoyées, et la valeur de distance supérieure à la valeur de déclenchement dans la plage de mesure est la valeur de distance effective.

Si un réglage est requis, la méthode de fonctionnement est la suivante :

a) Envoyez la commande « Gating Value Setting » au télémètre laser.

Envoyez la commande "Ranging" au télémètre laser. Le télémètre laser effectuera une télémétrie, déterminera si la valeur de distance renvoyée est supérieure à la valeur de déclenchement de distance, puis rapportera le résultat de la télémétrie.

c) Envoyez la commande "Stop Ranging" pour arrêter l'opération de télémétrie. Si la fonction de déclenchement de distance n'est pas nécessaire, les paramètres initiaux doivent être restaurés manuellement (réglez la valeur de déclenchement sur 0).

3.3.3 Mode d'auto-vérification

La méthode de fonctionnement de l’auto-contrôle :

a) Envoyez l'instruction « Demande d'auto-vérification » au télémètre laser. Le télémètre laser commence à effectuer une auto-vérification et renvoie des informations telles que la température ambiante actuelle et l'état de fonctionnement.

4. Inspection et entretien

4.1 Inspection générale

L'inspection visuelle et l'inspection à la mise sous tension doivent être effectuées lorsque le produit est utilisé pour la première fois et après le remplacement du module de ressources. Pour les produits en utilisation normale, seule une inspection à la mise sous tension est requise avant utilisation.

4.1.1 Inspection visuelle

Les étapes de l'inspection visuelle sont les suivantes :

a) Vérifiez si l'apparence du produit est normale ;

b) Vérifiez s'il y a une erreur dans la connexion du câble et la connexion doit être ferme.

4.1.2 Inspection à la mise sous tension

Les étapes de l'inspection à la mise sous tension sont les suivantes :

a) Terminez l'opération de mise sous tension conformément aux étapes décrites en 3.1 ;

b) Démarrez le module d'autotest ;

c) Une fois l'inspection terminée, terminez l'opération de mise hors tension selon les étapes de 3.2.

4.2 Entretien régulier

Le télémètre laser ne nécessite aucun entretien dans des conditions normales de travail. Un entretien est requis s’il est stocké dans un environnement sans poussière pendant plus d’un an. Le contenu de la maintenance comprend :

4.2.1 Inspection générale

Effectuer une inspection générale du produit lorsqu'il n'est pas sous tension. Les étapes sont les suivantes :

a) Toutes les marques et numéros sur le produit et la fiche du câble de test (prise) doivent être corrects et clairs ;

Consommation d'énergie en veille (plage de température complète)

c) Il convient de s'assurer qu'il n'y a pas d'attaches telles que des points lumineux, des grêles, des taches d'eau, des moisissures, des empreintes digitales, des particules de poussière, etc. et des fissures qui gênent l'observation normale sur le verre optique du produit, comme on le voit visuellement.

4.2.2 Inspection à la mise sous tension

Effectuez une inspection et une maintenance complètes du télémètre laser lorsqu'il est sous tension. Le contenu comprend :

a) Allumez le produit dans l'ordre ;

b) Terminez l'opération de mise sous tension selon les étapes décrites en 3.1 ;

c) Démarrez le module d'autotest du produit et terminez l'autotest du produit ;

d) Terminez l'opération de mise hors tension selon les étapes de 3.2.

5. Analyse des symptômes de panne et méthodes de dépannage

Le télémètre laser est un produit de précision. Lorsqu'un défaut survient, l'ensemble de l'appareil doit être renvoyé à l'usine pour analyse, localisation et réparation du défaut. L'auto-réparation n'est pas autorisée.

Les symptômes de panne courants et les méthodes de dépannage sont présentés dans le tableau suivant.

Symptômes de panne courants et méthodes de dépannage

Symptômes de panne	Raisons possibles	Méthode d'inspection	Mesures de dépannage
Le produit ne peut pas être allumé normalement.	a) Défauts dans les câbles d'alimentation et de connexion. b) Défauts de circuit.	Vérifiez l'alimentation électrique et le câble de connexion.	a) Remplacez l'alimentation ou le câble de connexion. b) b) En cas de défaut de circuit, contactez le fabricant pour obtenir de l'aide pour résoudre le problème.
Impossible de renvoyer les informations de communication.	a) Défaut du câble de connexionb) Alimentation électrique anormalec) c) Défaut de communication du télémètre laser	a) Vérifiez si le câble de connexion est normal. b) Vérifiez si l'alimentation électrique est normale.	a) Remplacez le câble de connexion et l'alimentation. b) Pour les problèmes de communication, contactez le fabricant pour obtenir de l'aide pour les résoudre.

6. Exigences relatives à l'emballage, au transport et au stockage

6.1 Emballage

Pour les produits qui ont été descellés et qui doivent être réapprovisionnés, ils doivent être emballés selon l'emballage d'origine. Lorsque les produits doivent être retournés à l’usine, l’emballage d’origine doit être utilisé autant que possible. Lorsque d’autres formes d’emballage sont utilisées, cela ne doit pas entraîner de diminution des performances du produit ni de dommages aux produits.

6.2 Transport

Les produits reconditionnés peuvent être transportés par automobile, train, avion, bateau, etc. Pendant le transport, les articles emballés doivent être fixés sur le moyen de transport pour éviter des phénomènes tels que choc, manipulation brutale et exposition à la pluie et à la neige. Pour les environnements de transport routier et ferroviaire, reportez-vous à MIL-STD-810G.

6.3 Stockage

Les produits reconditionnés ne doivent pas être stockés à l'air libre dans la nature. Ils doivent être stockés dans un entrepôt avec une température de stockage de 0 ℃ à + 30 ℃, une humidité relative ne dépassant pas 80 %, exempts d'érosion de substances corrosives, de fortes vibrations et impacts mécaniques et de champs magnétiques puissants.

Précautions de sécurité

Afin d'utiliser ce produit en toute sécurité, veuillez lire attentivement ce manuel d'instructions avant d'utiliser le produit.

l Ce télémètre laser est un produit optique et mécanique de précision. Son utilisation en violation des réglementations peut entraîner des blessures dangereuses au laser. N'ouvrez ni n'ajustez aucune partie du télémètre laser et n'essayez pas de réparer ou d'ajuster les performances du télémètre laser par vous-même.

l Faites attention à la protection électrostatique : Les composants électroniques du télémètre laser sont sensibles aux décharges électrostatiques. Ne touchez aucun appareil électronique sans mesures de protection.

l Mettez le télémètre laser sous tension uniquement pour un fonctionnement dans la plage de tension et de puissance spécifiée.

l Il est interdit de toucher les lentilles optiques avec les doigts ou des objets durs (pour éviter la contamination par l'huile ou les rayures des lentilles).

l Il est interdit de mesurer des cibles à haute réflectivité à une distance trop proche (pour éviter d'endommager les composants principaux du détecteur, etc.).

l Il est interdit de stocker le télémètre laser dans des conditions non spécifiées (telles qu'un environnement très pollué, un dépassement de la plage de température de stockage, etc.).

l Il est interdit de soumettre le télémètre laser à de forts chocs mécaniques (vibration, choc, chute, etc.).

Module LRF OEM/ODM 1-90 km

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