Module télémètre laser (LRF) sans danger pour les yeux, 5 km

STA-B50MX est un module de mesure de distance laser sans danger pour les yeux, qui peut détecter la distance cible et transmettre la distance mesurée à l'ordinateur supérieur via une communication série. Visibilité ≥ 12 km, réflectivité de la cible ≥ 0,3, humidité ≤ 80 %, distance de portée du véhicule (cible OTAN de 2,3 m × 2,3 m) ≥ 5 km.

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Description du produit

Fonctions principales

(1) à portée unique et à portée continue ;
(2) Répondre aux commandes de télémétrie laser et peut arrêter la télémétrie à tout moment selon la commande d'arrêt ;
(3) Sortie des données de distance et des informations d'état une fois par impulsion pendant la mesure de distance ;
(4) Il peut signaler le nombre cumulé d'impulsions laser transmises (aucune perte de puissance) ;
(5) Sélection de distance, indication de cible avant et arrière ;
(6) Fonction d'auto-test.

Indice de performance du produit

Article	Paramètre technique	Instruction
Modèle	STA-B50MX
Longueur d'onde de travail	1535 ± 5 nm
Sécurité oculaire	Classe 1 (CEI 60825-1)
Ouverture de réception	Φ25mm
Ouverture d'émission	Φ10mm
Capacité de télémétrie	30-8000m
Plage de portée	≥10000m	Portée MAX, réflectivité : 0,9, visibilité de l'observateur 25 km
	≥7000m	Cibles de grands bâtiments, réflectivité : 0,6, visibilité de l'observateur 20 km
	≥5000m	Cible de l'OTAN
	≥3000m	Cible humaine
	≥1500m	Cible du drone
Mini-gamme	30m
Détection multi-cibles	Jusqu'à 3 cibles
Résolution de plage	30m
Précision de la portée	±1m
Fréquence de télémétrie	1 ~ 10 Hz réglable
Taux de précision	≥98 %
Taux de fausses alarmes	1%
Angle de divergence	≤0,5mrad
Interface de communication	RS422	L'interface TTL/RS232 peut être personnalisée
Tension	DC9 ~ 32 V
Consommation d'énergie	≤1,2W (@1hz)	Puissance de travail
	≤5W@12V	Puissance de pointe
	0,1W	Alimentation de veille (Connectez POWER-ON)
Stabilité de l'axe optique du laser	≤0,05mrad
Erreur parallèle	≤0,3mrad	Erreur de parallélisme de l'axe optique par rapport à la référence de montage
Choc mécanique	75g, 1ms
Température de travail	-40 ℃ ~ + 70 ℃
Température de stockage	-55 ℃ ~ + 75 ℃
Fiabilité	MTBF ≥ 1500h
Taille	≤50x32x43,5 mm
Poids	≤75g
Fonction principale		Télémétrie de la première et de la dernière cible, Télémétrie multi-cibles, Sélectivité de distance

Remarques :

1) Taille de la cible OTAN 2,3 m × 2,3 m ; Taille de la cible humaine 0,5 m × 1,7 m ; Taille de la cible du drone 0,2 m × 0,3 m ; Réflectivité 30 %, humidité≤80 %, visibilité de l'observateur≥ 12 km

Interface d'installation des structures

Interface externe

Épingle	Définition	Fonction	Remarques
1	RX+	Récepteur RS422 +	Bleu
2	RX-	Récepteur RS422 -	Vert
3	TX-	Transmission RS422 -	Violet
4	Émission+	Transmission RS422 +	Jaune
5	GND	Fil de terre de communication	Blanc
6	VEE	Alimentation +	Rouge
7	GND	Alimentation -	Noir
8	PWR FR	/	Cendre

Interface externe

Modules de gamme OEM/ODM et solutions personnalisées

Le B50MX est conçu pour les intégrateurs de systèmes à la recherche d'une solution de télémétrie laser pratique, puissante et compacte. Il offre des performances fiables dans une large gamme d'applications.

Il est très petit, ultra-léger, consomme peu d’énergie et peut être mesuré sur une longue distance. Il convient aux appareils portables (imagerie thermique), aux applications de montage d'armes, aux systèmes portables et aux suites de capteurs légers ainsi qu'aux véhicules aériens sans pilote ou UGV.

Protocole de communication

1. Protocole de transmission : communication série asynchrone ;
2. Tarif portuaire : 115 200 ;
3. Bits de données : 10 bits : un bit de démarrage, 8 bits de données, un bit d'arrêt, vérification invalide ;
4. Structure des données : les données comprennent l'octet d'en-tête, la partie commande, la longueur des données, la partie paramètre et l'octet de contrôle ;
5. Mode de communication : le contrôle principal envoie des commandes de contrôle à la machine télémétrique, et la machine télémétrique reçoit et exécute les instructions. Dans l'état de télémétrie, la machine de télémétrie renvoie les données et l'état de la machine de télémétrie à l'ordinateur supérieur selon le cycle de télémétrie. Le format de communication et le contenu des commandes sont indiqués dans le tableau suivant.

A) Le contrôle principal envoie
Le format du message à envoyer est le suivant :

STX0

CMD

LEN

DONNÉES1H

DONNÉES1L

CHK

Tableau 2 Description du format du message envoyé

numéro de commande	nom	expliquer	code	remarques
1	STX0	Indicateur de début de message	A5(H)
2	CMD	CW	Voir tableau 3
3	LEN	DL	Le nombre de tous les octets à l'exception de la marque de début, du mot de commande et de la somme de contrôle
4	DONNÉES	paramètre	Voir tableau 3
5	DONNÉES	paramètre	Voir tableau 3
6	CHK	Vérification XOR	À l'exception de l'octet valide, tous les autres octets sont XORés

La commande est décrite comme suit :
Tableau 3 Description des commandes et mots de données envoyés par le maître à la machine télémétrique

numéro de commande	CW	fonction	octet de données	remarques	longueur	Exemple de code
1	0x00	cesser	DONNÉES=00（H）DONNÉES=00（H）	Le télémètre arrête de mesurer	Six octets	A5 00 02 00 00 A7
2	0x01	Gamme unique	DONNÉES=00（H）DONNÉES=00（H）		Six octets	A5 01 02 00 00 A6
3	0x02	Portée continue	DONNÉES=XX（H）DATAL=AA（H）	DATA décrit la période de télémétrie, en ms	Six octets	A5 02 02 03 E8 4E (plage 1 Hz)
4	0x03	auto-vérification	DONNÉES=00（H）DONNÉES=00（H）		Six octets	A5 03 02 00 00 A4
5	0x04	Définir la distance la plus proche de la sélection	DONNÉES=XX（H）DATAL=AA（H）	DATA décrit la valeur de la zone aveugle, unité 1m	Six octets	A5 04 02 00 64 C7 (100 m est la distance la plus proche)
6	0x06	Nombre cumulé de requêtes de puissance lumineuse	DONNÉES=00（H）DONNÉES=00（H）	Nombre cumulé de requêtes de puissance lumineuse	Six octets	A5 06 02 00 00 A1
7	0x11	L'alimentation APD est activée	DONNÉES=00（H）DONNÉES=00（H）		Six octets	A5 11 02 00 00B6
8	0x12	L'alimentation de l'APD est coupée	DONNÉES=00（H）DONNÉES=00（H）		Six octets	A5 12 02 00 00B5
9	0xEB	Requête de numéro	DONNÉES=00（H）DONNÉES=00（H）	Requête de numéro	Six octets	A5EB 02 00 00 4C

a) Le contrôle principal reçoit le format
Le format du message reçu est le suivant :

STX0

CMD

LEN

DONNÉES

DONNÉES0

CHK

Tableau 4 Description du format des messages reçus

numéro de commande	nom	expliquer	code	remarques
1	STX0	Indicateur de début de message 1	A5 (H)
2	CMD_JG	Mot de commande de données	Voir tableau 5
3	LEN	DL	Le nombre de tous les octets à l'exception de la marque de début, du mot de commande et de la somme de contrôle
4	Dn	paramètre	Voir tableau 5
5	D0	paramètre	Voir tableau 5
6	CHK	Vérification XOR	À l'exception de l'octet valide, tous les autres octets sont XORés

Description de l'état de réception du contrôle principal :
Le tableau 5 décrit le mot de données envoyé par le télémètre au contrôleur principal

numéro de commande	CW	fonction	octet de données	remarques	longueur totale
1	0x00	cesser	D1=00（H）D0=00（H）		Six octets
2	0x03	auto-vérification	D8 ~ D1	D8-D7 : tension -5 V, unité 0,01 V. D6-D5 : valeur d'angle mort, unité 1 mD4 : valeur haute tension APD, unité V ; D3 : type de caractère, indiquant la température APD, unité : degrés Celsius ; D2-D1 : tension +5 V, unité 0,01 V.	12 octets
3	0x04	Distance jusqu'au paramètre d'accès le plus proche, unité m	D1 D0	DATA décrit la valeur de distance la plus proche, unité 1 m ; début haut et fin bas	Six octets
4	0x06	Nombre cumulé de requêtes de puissance lumineuse	D3 ~ D0	DATA exprime le nombre de lumières, 4 octets, avec l'octet de poids fort en premier	Sept octets
5	0x11	L'alimentation APD est activée	D1=00（H）D0=00（H）	L'alimentation APD est activée	Six octets
6	0x12	Mise hors tension de l'APD	D1=00（H）D0=00（H）	L'alimentation de l'APD est coupée	Six octets
7	0xED	Faire des heures supplémentaires	0x00 0x00	Le laser est sous protection laser et ne peut pas être mesuré.	Six octets
8	0xEE	Erreurs d'efficacité	0x00 0x00		Six octets
9	0XEF	Expiration du délai de communication du port série	0x00 0x00		Six octets
10	0x01	Mesure à plage unique (cible unique, zéro pour les deuxième et troisième cibles, zéro pour la troisième cible au début et à la fin de la cible)	D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 première distance cible (unité 0,1 m)D5-D3 distance jusqu'à la deuxième cible (unité : 0,1 m)D2-D0 troisième distance cible (unité 0,1 m)3. Les objectifs vont de près à loin. Octet de drapeau D9 (bit7-bit0) : D9 est la 7ème position indiquant la vague principale ; 1 : il y a une onde principale, 0 : pas d'onde principale. D9 est la 6ème position indiquant l'écho ; 1 : il y a un écho, 0 : pas d'échoD9 La cinquième position indique l'état du laser ; 1 : laser normal, 0 : défaut laserD9 est le quatrième bit de l'indicateur de délai d'attente, 1 : normal, 0 : délai d'attenteD9 n'est pas valide à la 3ème position (définie sur 1) ;D9 La deuxième position indique l'état APD ; 1 : normal, 0 : erreurD9 est la première position pour indiquer s'il existe une cible précédente ; 1 : il y a une cible précédente, 0 : pas de cible précédente (cible dans la zone aveugle). D9 Le 0ème bit indique s'il y a une cible suivante ; 1 : il y a une cible suivante, 0 : aucune cible suivante (la cible après la cible principale est la cible suivante)	14 octets
11	0x02	Portée continue (cible unique, zéro pour les deuxième et troisième cibles, zéro pour la troisième cible au début et à la fin de la cible)	D9 D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 première distance cible (unité 0,1 m)D5-D3 distance jusqu'à la deuxième cible (unité : 0,1 m)D2-D0 troisième distance cible (unité 0,1 m)3. Les objectifs vont de près à loinOctet de drapeau D9 (bit7-bit0) :D9 est le 7ème bit pour indiquer la vague principale ; 1 : il y a une onde principale, 0 : pas d'onde principale. D9 est la 6ème position indiquant l'écho ; 1 : il y a un écho, 0 : pas d'échoD9 La cinquième position indique l'état du laser ; 1 : laser normal, 0 : défaut laserD9 est le quatrième bit de l'indicateur de délai d'attente, 1 : normal, 0 : délai d'attenteD9 n'est pas valide à la 3ème position (définie sur 1) ;D9 La deuxième position indique l'état APD ; 1 : normal, 0 : erreurD9 est la première position pour indiquer s'il existe une cible précédente ; 1 : il y a une cible précédente, 0 : pas de cible précédente (cible dans la zone aveugle).D9 Le 0ème bit indique s'il y a une cible suivante ; 1 : il y a une cible suivante, 0 : aucune cible suivante (la cible après la cible principale est la cible suivante)	14 octets
12	0xEB	Requête de numéro	J17……J0	D17 D16 D15 D14 D13 D12 Code de modèle de machine entièreD11D10 Numéro de produitD9 Version du logiciel D6D5 D4 Numéro APDD3 D2 Numéro laserVersion D1 du FPGA	22 octets
Remarque : ① Octet/bit de données non défini, la valeur par défaut est 0 ;

Balises actives: Module télémètre laser (LRF) sans danger pour les yeux de 5 km, fabricants, fournisseurs, usine, Chine, fabriqué en Chine, personnalisé, de haute qualité

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