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Module de télémètre laser de 5 km (LRF)
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Module de télémètre laser de 5 km (LRF)

STA-B50X est un module de mesure de distance laser à l'œil humain, qui peut détecter la distance cible et transmettre la distance mesurée à l'ordinateur supérieur par communication série. Visibilité ≥ 12 km, réflectivité cible ≥ 0,3, humidité ≤ 80%, le véhicule (2,3 m × 2,3 m de cible OTAN) distance allant ≥ 5 km.

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Description du produit
Fonctions principales

(1) Télédium unique et continu;
(2) répondre aux commandes de tâches laser et peut arrêter à tout moment selon la commande stop;
(3) les données de distance de sortie et les informations d'état une fois par impulsion pendant la mesure de la distance;
(4) il peut signaler le nombre cumulatif d'impulsions laser transmises (pas de perte de puissance);
(5) sélection de distance, indication cible avant et arrière;
(6) Fonction d'auto-test.

Index des performances du produit

Article Paramètre technique Instruction
Modèle Sta-b50x
Longueur d'onde de travail 1535 ± 5 nm
Sécurité oculaire Classe 1 (IEC 60825-1)
Réception de l'ouverture Φ25 mm
Ouverture d'émission Φ10mm
Capacité de partage 30-8000m
Gamme de gamme ≥10000m Plage maximum, réflectivité: 0,9, visibilité de l'observateur 25 km
≥7000m Grands cibles de construction, réflectivité: 0,6, visibilité de l'observateur 20 km
≥5000m Cible de l'OTAN
≥3000m Cible humaine
≥1500m Cible d'UAV
Mini-plage 30m
Détection multi-cible Jusqu'à 3 cibles
Résolution de gamme 30m
Précision de renommée ± 1M
Fréquence de partage 1 ~ 10Hz réglable
Taux de précision ≥98%
Taux de fausse alarme 1%
Angle de divergence ≤0,5 masse
Interface de communication RS422 L'interface TTL / RS232 peut être personnalisée
Tension DC9 ~ 32V
Consommation d'énergie ≤1,2W (@ 1Hz) Pouvoir de travail
≤5W @ 12V Puissance de pointe
0,1w Power de veille (connecter la mise sous tension)
Stabilité de l'axe optique au laser ≤0,05 masse
Erreur parallèle ≤0,3 masse Erreur de parallélisme de l'axe optique à la référence de montage
Choc mécanique 75g, 1 ms
Température de travail -40 ℃~ + 70 ℃
Température de stockage -55 ℃~ + 75 ℃
Fiabilité Mtbf ≥ 1500h
Taille ≤50x32x43,5 mm
Poids ≤75 g
Fonction principale Premier et dernier tarif cible, allant multi-cible, sélectivité à distance

Notes:

1) Taille cible de l'OTAN 2,3 m × 2,3 m; Taille cible humaine 0,5 m × 1,7 m; Taille de la cible UAV 0,2 m × 0,3 m; Réflectivité 30%, humidité ≤ 80%, visibilité de l'observateur ≥ 12 km

Interface d'installation de structure



Interface externe

Épingle Définition Fonction Notes
1 Rx + Récepteur RS422 + Bleu
2 Rx- Récepteur RS422 - Vert
3 Tx- Transmission RS422 - Violet
4 Tx + Transmission RS422 + Jaune
5 GND Fil de terre de communication Blanc
6 Veir Alimentation + Rouge
7 GND Alimentation électrique - Noir
8 Pwn et / Cendre

Interface externe

Modules de gamme OEM / ODM et solutions personnalisées

Le B50X est conçu pour les intégrateurs de systèmes à la recherche d'une solution de télévision laser pratique, puissante et compacte. Il offre des performances fiables dans un large éventail d'applications.

Il est très petit, ultra-léger, a une faible consommation d'énergie et peut être mesuré sur une longue distance. Il convient aux appareils portables (imagerie thermique), aux applications de montage d'armes, aux systèmes portables et aux suites de capteurs légères et aux véhicules aériens sans pilote ou UGV.

Protocole de communication

1. Protocole de transmission: communication en série asynchrone;
2. Taux de port: 115200;
3. Bits de données: 10bits: un bit de démarrage, 8 bits de données, un bit d'arrêt, une vérification non valide;
4. Structure de données: les données se compose de l'octet d'en-tête, de la partie de la commande, de la longueur des données, de la partie du paramètre et de l'octet de vérification;
5. Mode de communication: le contrôle maître envoie des commandes de contrôle à la machine de télévision, et la machine de télévision reçoit et exécute les instructions. Dans l'état de télévision, la machine de télévision envoie des données et un statut de la machine de télévision vers l'ordinateur supérieur en fonction du cycle de télévision. Le format de communication et le contenu de commande sont affichés dans le tableau suivant.

A) Le contrôle principal envoie
Le format du message à envoyer est le suivant:

Stx0 CMD Len Data1h Data1l Chk

Tableau 2 DESCRIPTION DU FORMAT DU Message envoyé

numéro de commande nom expliquer code remarques
1 Stx0 Flag de démarrage du message A5 (h)
2 CMD Cw Voir le tableau 3
3 Len Dl Le nombre de tous les octets sauf la marque de départ, le mot de commande et la somme de contrôle
4 Datah paramètre Voir le tableau 3
5 arrivée
6 Chk Vérification XOR Sauf pour l'octet valide, tous les autres octets sont xored

La commande est décrite comme suit:
Tableau 3 Description des commandes et des mots de données envoyés par le maître à la machine de partage

numéro de commande Cw fonction octet de données remarques longueur Exemple de code
1 0x00 cesser Datah = 00 (h) datal = 00 (h) Le télémètre cesse de mesurer Six octets A5 00 02 00 A7
2 0x01 Allant unique Datah = 00 (h) datal = 00 (h)
Six octets A5 01 02 00 00 A6
3 0x02 Tradage continu Datah = xx (h) datal = yy (h) Les données décrivent la période de télévision, en ms Six octets A5 02 02 03 E8 4E (1Hz Tirging)
4 0x03 auto-vérification Datah = 00 (h) datal = 00 (h)
Six octets A5 02 02 00 A4
5 0x04 Réglez la distance la plus proche de la sélection Datah = xx (h) datal = yy (h) Les données décrivent la valeur de la zone aveugle, unité 1M Six octets A5 04 02 00 64 C7 (100m est la distance la plus proche)
6 0x06 Nombre cumulatif de requêtes de sortie légère Datah = 00 (h) datal = 00 (h) Nombre cumulatif de requêtes de sortie légère Six octets A5 06 02 00 A1
7 0x11 La puissance APD est allumée Datah = 00 (h) datal = 00 (h)
Six octets A5 11 02 00 B6
8 0x12 La puissance APD est désactivée Datah = 00 (h) datal = 00 (h)
Six octets A5 12 02 00 B5
9 0xeb Query Datah = 00 (h) datal = 00 (h) Query Six octets A5 EB 02 00 00 4C

a) Le contrôle principal reçoit le format
Le format du message reçu est le suivant:

Stx0 CMD Len Données Date0 Chk

Tableau 4 DESCRIPTION DU FORMAT des messages reçus

numéro de commande nom expliquer code remarques
1 Stx0 Flag de démarrage du message 1 A5 (h)
2 Cmd_jg Mot de commande de données Voir le tableau 5
3 Len Dl Le nombre de tous les octets sauf la marque de départ, le mot de commande et la somme de contrôle
4 DN paramètre Voir le tableau 5
5 D0
6 Chk Vérification XOR Sauf pour l'octet valide, tous les autres octets sont xored

Contrôle principal de l'état de réception Description:
Le tableau 5 décrit le mot de données envoyé par le télémètre au contrôleur maître

numéro de commande Cw fonction octet de données remarques durée globale
1 0x00 cesser D1 = 00 (H) D0 = 00 (H)
Six octets
2 0x03 auto-vérification D8 ~ d1 D8-D7: -5V Tension, unité 0,01V.D6-D5: Valeur d'angle mort, unité 1MD4: Valeur de tension haute APD, unité V 12 octets
3 0x04 Distance du réglage d'accès le plus proche, unité m D1 D0 Les données décrivent la valeur de distance la plus proche, unité 1M; démarrer haut et fin Six octets
4 0x06 Nombre cumulatif de requêtes de sortie légère D3 ~ d0 Les données expriment le nombre de lumières, 4 octets, avec l'octet élevé d'abord Sept octets
5 0x11 La puissance APD est allumée D1 = 00 (H) D0 = 00 (H) La puissance APD est allumée Six octets
6 0x12 APD Power Off D1 = 00 (H) D0 = 00 (H) La puissance APD est désactivée Six octets
7 0xed Travail des heures supplémentaires 0x00 0x00 Le laser est sous la protection du travail au laser et ne peut pas être mesuré. Six octets
8 0xee Erreurs d'efficacité 0x00 0x00
Six octets
9 0XEF Timeout de communication du port série 0x00 0x00
Six octets
10 0x01 Mesure à une seule plage (cible unique, zéro pour les deuxième et troisième cibles, zéro pour la troisième cible au début et à la fin de la cible) D9d8 D7 D6d5 D4 D3d2 D1 D0 D8-D6 Distance de la première cible (unité 0,1 m) D5-D3 Distance à la deuxième cible (unité: 0,1 m) D2-D0 troisième distance de cible (unité 0,1 m) 3. Les objectifs proviennent de près de Fard9 (Bit7-Bit0) Byte de drapeau: D9 est la 7e position indiquant la vague principale; 1: Il y a une onde principale, 0: pas d'onde principale.D9 est la 6ème position indiquant l'écho; 1: Il y a l'écho, 0: pas d'échod9 La cinquième position indique le statut laser; 1: Laser normal, 0: Laser FaultD9 est le quatrième bit du signal d'emploi, 1: Normal, 0: Timeoutd9 n'est pas valide en 3e position (réglé sur 1); D9 La deuxième position indique l'état APD; 1: Normal, 0: Errord9 est la première position pour indiquer s'il y a une cible précédente; 1: Il y a une cible précédente, 0: pas de cible précédente (cible dans la zone aveugle) .d9 Le 0ème bit indique s'il y a une cible ultérieure; 1: Il y a une cible ultérieure, 0: pas de cible ultérieure (la cible après la cible principale est la cible ultérieure) 14 octets
11 0x02 Térévisage continu (cible unique, zéro pour les deuxième et troisième cibles, zéro pour la troisième cible au début et à la fin de la cible) D9 D8 D7 D6D5 D4D2 D1 D0 D8-D6 Distance de la première cible (unité 0,1 m) D5-D3 Distance à la deuxième cible (unité: 0,1 m) D2-D0 troisième distance de cible (unité 0,1 m) 3. Les objectifs proviennent de près de Fard9 (Bit7-Bit0) Byte de drapeau: D9 est le 7ème bit pour indiquer la vague principale; 1: Il y a une onde principale, 0: pas d'onde principale.D9 est la 6ème position indiquant l'écho; 1: Il y a l'écho, 0: pas d'échod9 La cinquième position indique le statut laser; 1: Laser normal, 0: Laser FaultD9 est le quatrième bit du signal d'emploi, 1: NORMAL, 0: Timeoutd9 est invalide à la 3e position (réglé sur 1); D9 La deuxième position indique l'état APD; 1: Normal, 0: Errord9 est la première position pour indiquer s'il y a une cible précédente; 1: Il y a une cible précédente, 0: pas de cible précédente (cible dans la zone aveugle) .d9 Le 0ème bit indique s'il y a une cible ultérieure; 1: Il y a une cible ultérieure, 0: pas de cible ultérieure (la cible après la cible principale est la cible ultérieure) 14 octets
12 0xeb Query D17 …… d0 D17 D16 D15 D14 D13 D12 Modèle de machine entier Coded11d10 Produit Numberd9 D6 Version du logiciel D4 Numberd3 D2 Number Vversion D1 de FPGA 22 octets
Remarque: ① octet de données non défini / bit, la valeur par défaut est 0;

Balises actives: Module de télémètre laser de 5 km (LRF), fabricants, fournisseurs, usine, Chine, fabriqués en Chine, personnalisés, de haute qualité
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