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Capteurs de boussole électroniques 3D de haute précision
La boussole électronique 3D miniature STA-HD807 intègre un capteur magnétique à 3 axes, un accéléromètre à 3 axes et un microprocesseur. Il comporte des algorithmes intégrés pour calculer les angles de cap, de tangage et de roulis, et prend en charge la compensation et la correction des interférences magnétiques dures et douces, offrant ainsi une mesure d'attitude de haute précision.
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Description du produit
Il fournit aux utilisateurs des données angulaires tridimensionnelles, notamment le cap, le tangage et le roulis. Ce module est largement appliqué dans l'aviation, la navigation maritime, les levés de forage, l'armée et d'autres domaines qui exigent une orientation et une navigation de haute performance.
Caractéristiques du produit
★Haute précision
Précision du lacet : 0,3°RMS (pas ≤40°).
Précision de l'angle de tangage/roulis : 0,3°RMS (inclinaison <80°).
★ Taille compacte : carte nue – 20 mm × 10 mm × 8 mm (épaisseur du PCB : 1,6 mm).
★ Étalonnage magnétique doux/dur convivial : dispose de capacités d'étalonnage magnétique doux/dur.
Précision du lacet : 0,3°RMS (pas ≤40°).
Précision de l'angle de tangage/roulis : 0,3°RMS (inclinaison <80°).
★ Taille compacte : carte nue – 20 mm × 10 mm × 8 mm (épaisseur du PCB : 1,6 mm).
★ Étalonnage magnétique doux/dur convivial : dispose de capacités d'étalonnage magnétique doux/dur.
Applications du produit
● Navigation et levés maritimes
●Navigation GPS intégrée
●Imageurs infrarouges
●Télémètres laser
●Instruments d'enquête océanographique
●Véhicules aériens sans pilote
●Télescopes portatifs
●Navigation GPS intégrée
●Imageurs infrarouges
●Télémètres laser
●Instruments d'enquête océanographique
●Véhicules aériens sans pilote
●Télescopes portatifs
Paramètres de performances
| Paramètre | Spécification | |||
| Angle de lacet | Plage de mesure | 0°~359,9° | ||
| Précision | Étalonnage planaire (| Pas | ≤ 10°) | ＜0,3°(RMS) | ||
| Calibrage 3D (| Rouler | ≤40°) | ＜0,5°(RMS) | |||
| Résolution | 0,01° | |||
| Répétabilité | 0,1°(RMS) | |||
| Angle d'inclinaison | Plage de mesure | Pas | -90°～90° | |
| Rouler | -180°～180° | |||
| Précision | Pas | |Passage|≤80° | ＜0,3°(RMS) | |
| Rouler | |Rouler|≤80° | ＜0,3°(RMS) | ||
| Résolution | 0,01° | |||
| Répétabilité | 0,1°(RMS) | |||
| Taux de mise à jour des données | ≤10Hz | |||
Performances électriques et dimensions mécaniques
| Paramètre | Spécification |
| Tension d'alimentation | DC 5 V ~ 9 V (typique : 5 V) |
| Courant de fonctionnement | 26mA |
| Interface de communication | Durée de vie |
| Débit en bauds | 300~115200 (par défaut : 115200) |
| Température de fonctionnement | -20 ℃ ~ 60 ℃ |
| Température de stockage | -55 ℃ ~ 80 ℃ |
| Dimensions | 22 mm × 10 mm × 8 mm |
| Poids | 1,1g |
| Connecteur | Câbles |
Dimensions du contour et définitions d'interface
| Numéro de broche | Nom | Couleur | Description |
| 1 | VCC | (Rouge) | Alimentation positive |
| 2 | GND | (Noir) | Alimentation négative (masse) |
| 3 | RXD | (Bleu/Jaune) | Réception de communication série (Rx), transmission de communication série (Tx) +3,3 V niveau TTL, débit en bauds par défaut 115 200 |
| 4 | TXD | (Vert) |
Exigences environnementales et recommandations pour l'installation du Compass
a) Avant d'utiliser la boussole, il est recommandé d'effectuer un étalonnage du champ magnétique pour améliorer la précision des mesures de cap. Si l’environnement magnétique change ou si la précision des mesures devient insatisfaisante, recalibrez rapidement la boussole.
b) Pour une précision de cap optimale, installez la boussole sur une plate-forme aussi éloignée que possible des interférences magnétiques. Bien que le STA-HD-807 puisse calibrer les interférences magnétiques douces et dures présentes sur la plate-forme, des interférences plus importantes entraîneront une moins bonne précision de cap après calibrage.
c) Évitez d'installer la boussole sur des plates-formes ou dans des environnements soumis à des interférences magnétiques alternées. La boussole ne peut corriger efficacement que les interférences magnétiques statiques douces et dures, et non les interférences magnétiques alternées. Par conséquent, choisissez un emplacement d'installation aussi éloigné que possible des sources de champs magnétiques alternatifs, telles que les moteurs, les lignes électriques CA, les transformateurs et divers interrupteurs électromagnétiques.
d) Le compas ne peut pas effectuer de mesures précises sur des plates-formes soumises à des vibrations, des secousses ou des mouvements non stationnaires.
c) Évitez d'installer la boussole sur des plates-formes ou dans des environnements soumis à des interférences magnétiques alternées. La boussole ne peut corriger efficacement que les interférences magnétiques statiques douces et dures, et non les interférences magnétiques alternées. Par conséquent, choisissez un emplacement d'installation aussi éloigné que possible des sources de champs magnétiques alternatifs, telles que les moteurs, les lignes électriques CA, les transformateurs et divers interrupteurs électromagnétiques.
d) Le compas ne peut pas effectuer de mesures précises sur des plates-formes soumises à des vibrations, des secousses ou des mouvements non stationnaires.
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