Présentation du système de navigation inertielle Ring Laser Gyro Strapdown
JIO-D70A est un système de navigation inertielle basé sur un gyroscope laser annulaire et un accéléromètre flexible à quartz. Peut être combiné avec un altimètre, un GNSS, un anémomètre et d'autres équipements auxiliaires, peut fournir un transporteur aérien, un transporteur au sol et d'autres informations de navigation, telles que vitesse, position et l'attitude.
La série D70A de systèmes de navigation inertielle peut être largement utilisée dans les chars, toutes sortes de véhicules blindés, l'artillerie automotrice, les fusées, toutes sortes de véhicules aériens sans pilote, les avions, les navires, les automobiles, les trains à grande vitesse, les véhicules sans pilote, la communication mobile par satellite systèmes, forage et autres plates-formes de transport. Contrôle de vol, stabilisation d'attitude, plate-forme de stabilisation d'armes, positionnement et positionnement, etc.
Caractéristiques techniques
Gyroscope laser annulaire de niveau moyen et accéléromètre à quartz
Auto-alignement de base statique ou mobile en option
Étalonnage et compensation des paramètres d'erreur dans toute la plage de température
Diverses interfaces d'entrée en option pour GNSS/odomètre/DVL
Modes de navigation configurables
Excellente adéquation environnementale
Normes militaires
Scénarios d'application typiques
Navigation des véhicules maritimes
Navigation et positionnement de véhicules sous-marins
Positionnement et recherche du nord pour véhicule terrestre
Stabilisation et contrôle pour porteur mobile
Mesure d'attitude pour les applications exigeantes
Fonctions principales du système
Il a pour fonction de fournir des informations telles que la position du porteur, le cap, l'angle d'attitude, la vitesse angulaire et la vitesse en temps réel ;
Il dispose de modes de travail tels que la navigation inertielle pure et la navigation intégrée INS/GNSS (y compris Beidou) ;
Avoir la fonction de recevoir des informations de navigation par satellite fournies par un équipement standard de fréquence de système horaire externe ;
Il a la fonction d'auto-alignement au sol et prend en charge la fonction d'alignement aérien;
Il dispose de fonctions telles que l'autotest à la mise sous tension, l'autotest périodique, le rapport d'état, la compensation des erreurs d'installation et le stockage non volatile.
Composition et dimensions du système
L'ensemble du système est composé de deux parties : l'instrument principal de navigation inertielle et le support d'instrument principal de navigation inertielle. Parmi eux, les dimensions extérieures de l'instrument principal sont les suivantes :
Principaux indicateurs techniques du système
Précision du système Précision du système
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Navigation inertielle pure/Navigation inertielle pure
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0,8 nmile/1h, CEP
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Navigation/navigation intégrée avec GNSS
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â¤5m , 1Ï _
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Angle de cap / Cap
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0,03°, RMS
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Attitude horizontale (roulis et tangage) Attitude horizontale (roulis
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0,006°, RMS
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Vitesse d'inertie pure
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1,5 m/s , RMS
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GNSS Navigation intégrée Vitesse
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0. 1 m/s , RMS
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Indicateurs des dispositifs inertiels Paramètres du gyroscope et de l'accéléromètre
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gyroscope laser _ Gyroscope
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Plage/Plage
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± 6 00 degrés/s
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Stabilité du biais
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â¤0.005 deg/h, 1Ï
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Répétabilité zéro biais Répétabilité du biais
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â¤0.005 deg/h, 1Ï
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Non-linéarité du facteur d'échelle
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5 ppm
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Accéléromètre Accéléromètre
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Plage/Plage
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± 15g _
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Stabilité du biais
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â¤10μg , 1Ï
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Répétabilité zéro biais Répétabilité du biais
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â¤10μg , 1Ï
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Non-linéarité du facteur d'échelle
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15 ppm
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temps d'alignement Temps d'alignement
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Démarrage à froid
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⤠8 min
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Redémarrage
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⤠5min _
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Démarrage en vol/en vol
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â¤10min
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Interface des fonctionnalités de l'interface
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Tension d'alimentation/Tension
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plus de 10h
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Consommation d'énergie
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⤠40W @ 24VDC
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Interface électrique/Electrique
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RS232 × 2 RS422 × 3 PEUT × 2 Ethernet × 1 1pps × 1
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Taux de mise à jour des données (configurable)
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200Hz@115.2kbps _ _ _
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Environnement d'utilisation
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Température de fonctionnement
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-40°C~ 65°C
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Température de stockage/température de stockage
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-55°C~ 85°C
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Utiliser Altitude/Altitude
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20000m
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Humidité
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95% ( 25°C)
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Vibrations/Vibrations
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5g @ 20~2000Hz
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Choc/choc
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40 g, 11 ms, 1/2 sinus
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Propriétés physiques Physique
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Dimensions/Taille (L*l*H)
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140 x 233 x 112 mm _
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Poids/ Poids
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3 kg
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Remarque : La structure peut être personnalisée en fonction des besoins de l'utilisateur.
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