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Module télémètre microlaser 1500 m

Le module de télémétrie laser miniature STA-D15X utilise un laser à semi-conducteur de 905 nm, qui présente les caractéristiques d'une longue portée, d'une faible consommation d'énergie, d'une petite taille et d'une sécurité oculaire. Il est très approprié pour intégrer de petits modules de véhicules aériens sans pilote, des appareils de vision nocturne portables, des images thermiques et d'autres équipements. Portée maximale : 1500 m Précision de la portée : ± 1 m Fréquence de portée : portée unique, 1 Hz, 2 Hz Poids: 5g ± 0,5g

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Description du produit

Principales caractéristiques :

Technologie laser à semi-conducteur : fiabilité supérieure, compacité et consommation d'énergie inférieure à celle des télémètres à temps de vol (TOF) traditionnels, permettant l'intégration dans des appareils portables et à espace limité.

Indice de performance du produit

Numéro de série	Nom du projet	STA-D15X
1	Sécurité oculaire humaine	Oui
2	Longueur d'onde du laser	905 nm
3	Angle de divergence du laser	1×6 mrads
4	Champ de vision de réception	~20mrads
5	Calibre de l'émetteur	Φ7mm
6	Calibre de réception	Φ7mm
7	Plage de portée	5~1500m
8	Précision de la portée	±1m
9	Fréquence de mesure	Télémétrie à un coup, 1 Hz, 2 Hz
10	Débit en bauds	115 200 bps (par défaut)/9 600 bps/38 400 bps/57 600 bps
11	Taux de précision	≥98 %
12	Taux de fausses alarmes	≤1%
13	Interface de données	UART(TTL_3.3V)
14	Tension d'alimentation	C.C 3 ~ 5 V
15	Consommation d'énergie	Puissance en veille ≤ 0,6 WMoyenne ≤ 0,8 W à 1 HzValeur de crête ≤ 1,3 W à 1 Hz
16	Consommation d'énergie
17	Courant de pointe de démarrage	≤ 680 mA
18	Courant de fuite	<50
19	Poids	5 ± 0,5 g
20	Taille (L × L × H)	≤22,5 mm × 16 mm × 9,5 mm
21	Température de fonctionnement	-20 ~ + 60 ℃
22	Température de stockage	-30 ~ + 60 ℃
23	Choc	1200g, 1ms
24	Vibration	5 ~ 50 ~ 5 Hz, 1 octave/min, 2,5 g
25	Fiabilité	MTBF≥1500h
26	Heure de démarrage	≤100 ms ;
27	Interface électrique	Fiche du connecteur : 0,8WTB-6Y-2Prise du connecteur : 0,8WTB-6AWB-01

Portée 1 500 m, environnement de test de données avec visibilité ≥ 25 km et humidité ≤ 50 %.

Composition des modules

Les principaux composants du produit télémètre laser sont les suivants :

a) Composants de réception et de transmission ;

b) Composants du circuit : 22,5 mm × 16 mm × 9,5 mm (L × L × H), le poids est ≤ 5 g ± 0,5 g et son apparence est illustrée à la Fig.1.

Figure 1 Apparence du produit

Interface d'installation des structures

Les dimensions extérieures des interfaces mécaniques et optiques sont illustrées à la figure 2.

Figure 2 Schéma d'interface mécanique et optique

Interface électrique

Tension d'alimentation : 3,3 V (peut être polarisée à 3,3 V ~ 5 V) ;

Type de communication : UART-TTL (3,3 V) ;

Courant de démarrage de pointe : ≤ 680 mA ;

Consommation d'énergie en veille : ≤ 0,6 W ;

Consommation d'énergie moyenne : ≤ 0,8 W à 1 Hz ;

Consommation électrique maximale pour la mesure de distance : ≤ 1,35 W à 1 Hz ；

Courant de fuite : ＜ 50uA ;

Temps de réponse à la mise sous tension : ≤ 100 ms

L'extrémité supérieure de l'ordinateur réalise des tests de réticulation avec le connecteur 0.8WTB-6AWB-01 de l'extrémité de la machine de mesure de distance (Yueqing Huabao) via le connecteur 0.8WTB-6Y-2. Les définitions des broches d'alimentation et du port de communication du télémètre sont indiquées dans le tableau ci-dessous.

Tableau 2 Définition de la broche électrique du produit

Épingle	Étiquetage	Définition des caractéristiques électriques	Sens du signal
1	Power-FR
2	TTL_RXD	Port d'entrée de signal	Ordinateur hôte vers télémètre
3	TTL_TXD	Port de sortie de signaux	Télémètre pour ordinateur hôte
4	Caroline du Nord
5	Alimentation+
6	GND

Figure 3 : 1 broche

Schéma de connexion électrique

Communication des modules

Interface de communication

Débit en bauds : 115 200 bps (par défaut)/9 600 bps/38 400 bps/57 600 bps ;

Format de transmission à un octet : comprend 1 bit de démarrage, 8 bits de données, aucune somme de contrôle, 1 bit d'arrêt, les données de 8 bits sont transmises d'abord au bit inférieur puis au bit supérieur.

Instruction à portée unique

Remarque : Envoi du code de vérification = octet 3+octet 4+octet 5+octet 6+octet 7 ;

Somme de contrôle de réception = octet 1 + octet 2 + octet 3 + octet 4 + octet 5 + octet 6 + octet 7.

Envoyer au module Ranging :

octet	1	2	3	4	5	6	7	8
Description	0x55	0xAA	0x88	0xFF	0xFF	0xFF	0xFF	0x84

Retours du module de télémétrie

octet	1	2	3	4	5	6	7	8
Description	0x55	0xAA	0x88	statut	0xFF	DONNÉES_H	DONNEES_L	le code de vérification

Statut = 0, une seule mesure a échoué ; DATA_H=0xFF，DATA_L=0xFF； status=1， Mesure unique réussie ; DATAH_=octet de poids fort du résultat de mesure ; DATA_L=octet de poids faible du résultat de la mesure.

Instruction de mesure de distance continue

Remarque : Envoi du code de vérification = octet 3+octet 4+octet 5+octet 6+octet 7 ;

Somme de contrôle de réception = octet 1 + octet 2 + octet 3 + octet 4 + octet 5 + octet 6 + octet 7.

octet	1	2	3	4	5	6	7	8
Description	0x55	0xAA	Fréquence	0xFF	0xFF	0xFF	0xFF	le code de vérification

Retours du module de télémétrie

octet	1	2	3	4	5	6	7	8
Description	0x55	0xAA	Fréquence	statut	0xFF	DONNÉES_H	DONNEES_L	le code de vérification

Statut = 0, échec de mesure continu ; DATA_H=0xFF，DATA_L=0xFF； status=1， Mesure continue réussie ; DATAH_=octet de poids fort du résultat de mesure ; DATA_L=octet de poids faible du résultat de la mesure.

Freq = 0x89, plage de 1 Hz ; Fréquence = 0xB9, plage de 5 Hz ; Fréquence = 0xC9, plage de 10 Hz ; Freq=0xF9， Mode d'étalonnage de l'axe (renvoie l'état d'étalonnage de l'axe une fois après réception de la commande d'étalonnage).

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Envoyer au module Ranging

octet	1	2	3	4	5	6	7	8
Description	0x55	0xAA	0x8E	0xFF	0xFF	0xFF	0xFF	0x8A

Retours du module de télémétrie

octet	1	2	3	4	5	6	7	8
Description	0x55	0xAA	0x8E	statut	0xFF	0xFF	0xFF	le code de vérification

Statut = 0, Échec de la fermeture de la mesure continue ; status=1， Fermez la mesure continue avec succès.

Remarque : Les données sont renvoyées au format hexadécimal et tous les résultats des données sont générés en multipliant les données réelles par 10 ;

Exemple : dist=2000,3m, les données de sortie sont 20003, converties en hexadécimal en 4E23, c'est-à-dire Data1=0x4E, Data2=0x23.