Gyroscope à fibre optique Unité de mesure inertielle

L'unité de mesure inertielle du gyroscope à fibre optique JIO-MC200-IMU est une unité de mesure inertielle basée sur la technologie micro-mécanique (MEMS) avec un accéléromètre MEMS et un accéléromètre MEMS à haute performance intégrés qui produit une vitesse angulaire à 3 axes et une accélération à 3 axes.

Modèle:JIO-MC200-IMU

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Description du produit

L'unité de mesure inertielle du gyroscope à fibre optique Jio-MC200-IMU a une excellente adaptabilité sexuelle et environnementale. Grâce à l'appariement de différents logiciels, les produits peuvent être largement utilisés dans les munitions guidées, les drones tactiques et industriels, les véhicules aériens sans pilote, le chercheur, la conduite autonome de voitures.

Installation de Jioptics du gyroscope à fibre optique pour offrir une facilité de flexibilité d'intégration, et notre boîte à outils pour les développeurs au prototypage rapide, non seulement répondant aux exigences de spécification, fournissent également des performances de haute qualité répondant à la demande d'utilisateurs finaux.

Nos services

Jioptics est une équipe professionnelle et efficace. Vous fournir des services OEM / ODM, contactez-nous pour personnaliser votre gyroscope exclusif à fibre optique

Caractéristiques du produit

1) Gyroscope numérique à trois axes:
a) ± 450 ° / s plage de mesure dynamique;
b) stabilité du biais zéro: 20 ° / h (GJB, 10S);
2) Accéléromètre numérique à trois axes:
a) ± 16 g de plage de mesure dynamique;
b) stabilité du biais zéro: 0,5 mg (GJB, 10S);
3) Fiabilité élevée: MTBF> 20000h;
4) plage de température complète (-40 ℃ ~ 70 ℃) pour garantir la précision: algorithme d'étalonnage et de compensation intégré à haute performance;
5) adapté aux travaux dans de fortes conditions de vibration;
Interface 1 Way UART

Champ de candidature

1) Munitions guidées
2) Seeker
3) drones tactiques et industriels
4) pilote automatique

Métriques du produit

Paramètres		Conditions de test	Minimum	Valeur typique	Valeur maximale	Unités
Gyro	Plage de mesure dynamique			450		° / s
	Stabilité du biais zéro	10s moyenne (-40 ℃ ~ + 70 ℃, température constante)		20		° / h.
	Biais zéro	Gamme de biais zéro		+ / - 0,2		° / s
		Zéro déviation ① sur toute la plage de température		+ / - 0.1		° / s
		Répétabilité pour les départs successifs, axe z		30		° / h.
		Effet de l'accélération linéaire sur le biais zéro		10		° / h / g
		Vibration ② sur l'effet de biais nul, avant et après le changement de vibration2		10		° / h / g
		Vibration ② à un effet biaisant zéro, vibration après le changement de vibration2		10		° / h / g
	Facteur d'échelle	Le facteur d'échelle est non linéaire		500		ppm
	Facteur d'échelle	Précision du facteur d'échelle		2000		ppm
	Densité de bruit			0.003		° / Hz / s)
	Résolution			3,052 x 10−7		° / s / LSB
Accéléromètre	Plage de mesure dynamique			16		g
	Stabilité du biais zéro	10s moyenne (-40 ℃ ~ + 70 ℃, température constante)		0.5		mg
	Biais zéro	Gamme de biais zéro		5		mg
		Écart zéro sur la plage de température complète		5		mg
		Répénabilité de démarrage successif		0.5		mg
	Facteur d'échelle	Le facteur d'échelle est non linéaire		500		ppm
	Facteur d'échelle	Précision du facteur d'échelle		2000		ppm
	Densité de bruit			0.05		Hz / mg)
	Résolution			1,221 x 10−8		g / lsb
Autres propriétés	Heure de démarrage			2		s
	Bande passante			200		HZ
	Retard			10		MS
Interface de communication	1 façon uart	Taux de bauds		460.8		Kbps
Interface de communication	Fréquence d'échantillonnage	Uart		500		HZ
Caractéristiques électriques	Tension		4.8	5	5.2	V
	Consommation d'énergie			1.5		W
	Ondulation	P-p		100		mv
Caractéristiques structurelles	Taille			58,7 x 42 x 8		MM
Caractéristiques structurelles	Poids			35		g
Environnement d'utilisation	Température de fonctionnement		- 40		70	℃
	Température de stockage		- 45		75	℃
	Vibration			20 à 2000 Hz, 6,06g
	Impact			500g
Fiabilité	Mtbf			20000		h
Fiabilité	Heures de travail continues			120		h
1①: Calculez l'écart zéro du processus de variation de la température entier, taux de variation de la température ≤ 1 ℃ / min, plage de température -40 ℃ ~ + 70 ℃; 2②: La condition de vibration est de 6,06 g, 20Hz ~ 2000 Hz

Interface électrique

Type de connecteur: A1251WR-S-4P;
Les points de connecteur sont définis dans le tableau suivant:

Broches	Définition	Fonctions	Remarques
1	5V	Entrée d'alimentation CC
2	GND	à
3	TX LV-TTL	Port série envoyant	3,3 V
4	Rx lv-ttl	Réception du port série	3,3 V

Interface logicielle

Taux en bauds: 460800bps;
Envoyer la fréquence: 500 Hz;
Format de données: bit de données 8, bit d'arrêt 1, aucune parité bit;
Lorsque les données sont transmises, elles sont faibles puis élevées.
Les protocoles de communication sont présentés dans le tableau suivant:

octet	Données	Formulaire	Résolution	Remarques
1	0x5a	Uint8
2	0x5a	Uint8
3-6	Taux angulaire x	flotter
7-10	Taux angulaire et	flotter
11-14	Rate angulaire z	flotter
15 à 18	Accélération x	flotter
19-22	Accélération y	flotter
23-26	Accélération z	flotter
27 à 30	Réservé	Uint8
31	Température	US8	1 ℃	Plage: -128 à 127
32	Et vérifier	Uint8		1-31 octets additionnent et prennent 8 bits plus bas

Interface structurelle

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Étiquette de produit

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