Module télémètre laser 2mrad 2km pour tige anti-drone

Le module télémètre laser compact STA-WR2000X est parfaitement adapté à l'intégration dans les systèmes de défense aérienne de l'armée et de la marine. Le module de mesure de distance adopte le laser en verre d'erbium pompé par diode le plus avancé, qui offre une haute disponibilité et un faible coût de maintenance. Son angle de divergence de 2 mrad peut mesurer des drones d'une section transversale de 0,1 ㎡ jusqu'à 2 000 mètres, ce qui en fait un composant important des systèmes anti-drones.

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Description du produit

1) Gamme unique et gamme continue ;
2) Répondre aux commandes de télémétrie laser et arrêter la télémétrie à tout moment selon la commande d'arrêt ;
3) Émet des données de distance et des informations d'état une fois par impulsion pendant la télémétrie ;
4) Il peut signaler le nombre cumulé d’impulsions laser transmises (aucune perte de puissance) ;
5) Sélection de la distance, avant et après l'indication de la cible ;
6) Fonction d'auto-test.

Indice optique
Longueur d'onde	1535 nm ± 5 nm
Angle de divergence laser	≤2mrad
Ouverture de réception efficace	56mm
Fréquence de plage	Unique, réglable de 1 à 10 Hz
Gamme	Visibilité ≥ 12 km, réflectivité cible ≥ 0,3, humidité ≤ 80 %, distance de télémétrie UAV (0,25 m × 0,25 m) ≥ 2 km
Précision de la portée	≤ ± 1 m (RMS)
Mesure de précision	≥98 %
Taux de fausses alarmes	≤1%
Plage de mesure minimale	≤50m
Stabilité de l'axe laser	≤0,05 mrad
L'axe optique est parallèle à la référence d'installation	≤0,3mrad
Indicateurs mécaniques
Taille	≤90×63×82mm
30 ±1g	≤300g
Indicateurs électriques
Fournir de l'électricité	DC9V ~ 32V
Dissipation de puissance	Fonctionne à moins de 3 W à 10 Hz, consommation électrique maximale inférieure à 5 W
Interface	Interface RS422, 115 200 bps
Interface de contrôle de mise sous tension	Lorsque la distance de sécurité est atteinte, allumez-la et utilisez-la ; ou en mode faible consommation pour contrôler son état de fonctionnement
Protection du circuit imprimé	Une fois la conception et le débogage du circuit imprimé terminés, il est nécessaire d'enduire la peinture antichoc et d'effectuer le traitement "trois protections".
Adéquation environnementale
Température de travail	－40℃-65℃
Température de stockage	－55℃-70℃
Vibrer	GJB150.16 A-2009 "Méthodes de test environnemental en laboratoire d'équipement militaire - Test de vibration"
Fouetter	GJB150.18 A-2009 "Méthode d'essai environnemental en laboratoire d'équipement militaire - Test d'impact"

Note:
1. Description de la plage de mesure : la plage changera selon différentes conditions de test et cibles de test. Si vous détectez des cibles spéciales, veuillez contacter le service commercial pour confirmer ;
2. Portée minimale : fluctuations de 30 m à 100 m, il est recommandé de 50 m après une utilisation normale ; En raison de la grande énergie laser, une utilisation à courte distance peut brûler la puce du détecteur. Lors du débogage, veuillez apporter un bon couvercle de miroir pour éviter que la puce du détecteur ne soit brûlée.

Schéma de structure mécanique

Interface externe

Épingle	Définition	Fonction	Remarques
1	RX+	Récepteur RS422 +	Bleu
2	RX-	Récepteur RS422 -	Vert
3	TX-	Transmission RS422 -	Violet
4	Émission+	Transmission RS422 +	Jaune
5	GND	Fil de terre de communication	Blanc
6	VEE	Alimentation +	Rouge
7	GND	Alimentation -	Noir
8	PWR FR	/	Cendre

Module de télémétrie laser OEM/ODM 1-15 km pour les systèmes aériens sans pilote (C-UAS)

Protocole de communication

1. Protocole de transmission : communication série asynchrone ;
2. Tarif portuaire : 115 200 ;
3. Bits de données : 10 bits : un bit de démarrage, 8 bits de données, un bit d'arrêt, vérification invalide ;
4. Structure des données : les données comprennent l'octet d'en-tête, la partie commande, la longueur des données, la partie paramètre et l'octet de contrôle ;
5. Mode de communication : le contrôle principal envoie des commandes de contrôle à la machine télémétrique, et la machine télémétrique reçoit et exécute les instructions. Dans l'état de télémétrie, la machine de télémétrie renvoie les données et l'état de la machine de télémétrie à l'ordinateur supérieur selon le cycle de télémétrie. Le format de communication et le contenu des commandes sont indiqués dans le tableau suivant.
A) Le contrôle principal envoie

Le format du message à envoyer est le suivant :

STX0

CMD

LEN

DONNÉES1H

DONNÉES1L

CHK

Tableau 2 Description du format du message envoyé

numéro de commande	nom	expliquer	code	remarques
1	STX0	Indicateur de début de message	A5(H)
2	CMD	CW	Voir tableau 5
3	LEN	DL	Le nombre de tous les octets à l'exception de la marque de début, du mot de commande et de la somme de contrôle
4	DONNÉES	paramètre	Voir tableau 5
5	arrivée	paramètre	Voir tableau 5
6	CHK	Vérification XOR	À l'exception de l'octet valide, tous les autres octets sont XORés

La commande est décrite comme suit :
Tableau 3 Description des commandes et mots de données envoyés par le maître à la machine télémétrique

numéro de commande	CW	fonction	octet de données	remarques	longueur	Exemple de code
1	0x00	cesser	DONNÉES=00（H）DONNÉES=00（H）	Le télémètre arrête de mesurer	Six octets	A5 00 02 00 00 A7
2	0x01	Gamme unique	DONNÉES=00（H）DONNÉES=00（H）		Six octets	A5 01 02 00 00 A6
3	0x02	Portée continue	DONNÉES=XX（H）DATAL=AA（H）	DATA décrit la période de télémétrie, en ms	Six octets	A5 02 02 03 E8 4E (plage 1 Hz)
4	0x03	auto-vérification	DONNÉES=00（H）DONNÉES=00（H）		Six octets	A5 03 02 00 00 A4
5	0x04	Définir la distance la plus proche de la sélection	DONNÉES=XX（H）DATAL=AA（H）	DATA décrit la valeur de la zone aveugle, unité 1m	Six octets	A5 04 02 00 64 C7 (100 m est la distance la plus proche)
6	0x06	Nombre cumulé de requêtes de puissance lumineuse	DONNÉES=00（H）DONNÉES=00（H）	Nombre cumulé de requêtes de puissance lumineuse	Six octets	A5 06 02 00 00 A1
7	0x11	L'alimentation APD est activée	DONNÉES=00（H）DONNÉES=00（H）		Six octets	A5 11 02 00 00B6
8	0x12	L'alimentation de l'APD est coupée	DONNÉES=00（H）DONNÉES=00（H）		Six octets	A5 12 02 00 00B5
9	0xEB	Requête de numéro	DONNÉES=00（H）DONNÉES=00（H）	Requête de numéro	Six octets	A5EB 02 00 00 4C

a) Le contrôle principal reçoit le format
Le format du message reçu est le suivant :

STX0

CMD

LEN

DONNÉES

DATE0

CHK

Tableau 4 Description du format des messages reçus

numéro de commande	nom	expliquer	code	remarques
1	STX0	Indicateur de début de message 1	A5(H)
2	CMD_JG	Récepteur RS422 -	Voir tableau 5
3	LEN	DL	Le nombre de tous les octets à l'exception de la marque de début, du mot de commande et de la somme de contrôle
4	Dn	paramètre	Voir tableau 5
5	D0	paramètre	Voir tableau 5
6	CHK	Vérification XOR	À l'exception de l'octet valide, tous les autres octets sont XORés

Description de l'état de réception du contrôle principal :
Le tableau 5 décrit le mot de données envoyé par le télémètre au contrôleur principal

numéro de commande	CW	fonction	octet de données	remarques	Longueur totale
1	0x00	cesser	Vérification XOR		Six octets
2	0x03	auto-vérification	D8 ~ D1	D8-D7 : tension -5 V, unité 0,01 V. D6-D5 : valeur d'angle mort, unité 1 mD4 : valeur haute tension APD, unité V ; D3 : type de caractère, indiquant la température APD, unité : degrés Celsius ; D2-D1 : tension +5 V, unité 0,01 V.	12 octets
3	0x04	Distance jusqu'au paramètre d'accès le plus proche, unité m	D1 D0	DATA décrit la valeur de distance la plus proche, unité 1 m ; début haut et fin bas	Six octets
4	0x06	Nombre cumulé de requêtes de puissance lumineuse	D3~D0	DATA exprime le nombre de lumières, 4 octets, avec l'octet de poids fort en premier	Sept octets
5	0x11	L'alimentation APD est activée	Vérification XOR	L'alimentation APD est activée	Six octets
6	0x12	Mise hors tension de l'APD	Vérification XOR	L'alimentation de l'APD est coupée	Six octets
7	0xED	Faire des heures supplémentaires	0x00 0x00	Le laser est sous protection laser et ne peut pas être mesuré.	Six octets
8	0xEE	Erreurs d'efficacité	0x00 0x00		Six octets
9	0XEF	Expiration du délai de communication du port série	0x00 0x00		Six octets
10	0x01	Mesure à plage unique (cible unique, zéro pour les deuxième et troisième cibles, zéro pour la troisième cible au début et à la fin de la cible)	D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 première distance cible (unité 0,1 m)D5-D3 distance jusqu'à la deuxième cible (unité : 0,1 m)D2-D0 troisième distance cible (unité 0,1 m)3. Les objectifs vont de près à loin. Octet de drapeau D9 (bit7-bit0) : D9 est la 7ème position indiquant la vague principale ; 1 : il y a une onde principale, 0 : pas d'onde principale. D9 est la 6ème position indiquant l'écho ; 1 : il y a un écho, 0 : pas d'échoD9 La cinquième position indique l'état du laser ; 1 : laser normal, 0 : défaut laserD9 est le quatrième bit de l'indicateur de délai d'attente, 1 : normal, 0 : délai d'attenteD9 n'est pas valide à la 3ème position (définie sur 1) ;D9 La deuxième position indique l'état APD ; 1 : normal, 0 : erreurD9 est la première position pour indiquer s'il existe une cible précédente ; 1 : il y a une cible précédente, 0 : pas de cible précédente (cible dans la zone aveugle). D9 Le 0ème bit indique s'il y a une cible suivante ; 1 : il y a une cible suivante, 0 : aucune cible suivante (la cible après la cible principale est la cible suivante)	14 octets
11	0x02	Portée continue (cible unique, zéro pour les deuxième et troisième cibles, zéro pour la troisième cible au début et à la fin de la cible)	D9 D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 première distance cible (unité 0,1 m)D5-D3 distance jusqu'à la deuxième cible (unité : 0,1 m)D2-D0 troisième distance cible (unité 0,1 m)3. Les objectifs vont de près à loinOctet de drapeau D9 (bit7-bit0) :D9 est le 7ème bit pour indiquer la vague principale ; 1 : il y a une onde principale, 0 : pas d'onde principale. D9 est la 6ème position indiquant l'écho ; 1 : il y a un écho, 0 : pas d'échoD9 La cinquième position indique l'état du laser ; 1 : laser normal, 0 : défaut laserD9 est le quatrième bit de l'indicateur de délai d'attente, 1 : normal, 0 : délai d'attenteD9 n'est pas valide à la 3ème position (définie sur 1) ;D9 La deuxième position indique l'état APD ; 1 : normal, 0 : erreurD9 est la première position pour indiquer s'il existe une cible précédente ; 1 : il y a une cible précédente, 0 : pas de cible précédente (cible dans la zone aveugle). D9 Le 0ème bit indique s'il y a une cible suivante ; 1 : il y a une cible suivante, 0 : aucune cible suivante (la cible après la cible principale est la cible suivante)	14 octets
12	0xEB	Requête de numéro	J17……J0	D17 D16 D15 D14 D13 D12 Code de modèle de machine entièreD11D10 Numéro de produitD9 Version du logiciel D6D5 D4 Numéro APDD3 D2 Numéro laserVersion D1 du FPGA	22 octets
Remarque : ① Octet/bit de données non défini, la valeur par défaut est 0 ;

Balises actives: Module télémètre laser 2mrad 2km pour tige anti-drone, fabricants, fournisseurs, usine, Chine, fabriqué en Chine, personnalisé, de haute qualité

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