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40MJ 1064NM Laser cible désignateur
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40MJ 1064NM Laser cible désignateur

Le photomètre laser moyen STA-106440M (ci-après dénommé le photomètre laser) est un produit photoélectrique de précision qui transmet le laser à une cible spécifique et calcule les informations de distance en fonction du temps de vol laser. Le concepteur de cible laser 40MJ 1064NM a les caractéristiques de performances exceptionnelles et de fonctionnement simple.

Modèle:JIO-106440M

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Description du produit

40MJ 1064NM Laser Target Designateur Spécifications techniques

Mode de fonctionnement Éclairage de la direction
Longueur d'onde de fonctionnement 1,064 mm
Énergie de pouls ≥40mJ
Fluctuation d'énergie d'impulsion Dans un cycle d'éclairage, la fluctuation d'une seule énergie d'impulsion ne dépasse pas 10% de l'énergie moyenne (comptée après émission de lumière pendant 2 secondes)
Angle de divergence de faisceau ≤0,5 masse
Largeur d'impulsion 15NS ± 5NS
Stabilité de l'axe du faisceau laser ≤0,05 mrad (stabilité du faisceau laser à température ambiante de 25 ℃ ± 5 ℃)
Axe du faisceau laser dérive zéro position ≤0,15 mrad (stabilité du faisceau laser à des températures élevées et basse)
Erreur d'alignement entre l'axe optique et la référence d'installation Azimut ≤ 0,5 masse, hauteur ≤0,25 masse
Performance de partage Fréquence de fonctionnement et temps de mesure continu maximum Fréquence de partage 1Hz / 5Hz, tir unique
Le temps de service continu de 1 Hz n'est pas inférieur à 5 minutes, avec un repos d'une minute
Le temps de service continu de 5 Hz n'est pas inférieur à 1 minute, avec un repos d'une minute
Distance minimale de variation pas plus de 300m
Distance de tâtonnement maximale pas moins de 5000m
Précision de renommée ± 2m
Taux d'acquisition cible pas moins de 98%
Logique de partage Logique cible initiale et finale et rapport cible final
Performance d'éclairage Distance d'éclairage ≥3,5 km
Fréquence d'éclairage Fréquence fondamentale 20Hz
Méthode de codage Code de fréquence précis
Prise en charge de la fréquence précise définie par l'utilisateur
Précision de codage ± 2,5 μs
Capacité d'irradiation La durée de chaque irradiation cible n'est pas inférieure à 20 secondes, et l'intervalle entre les irradiations successives ne dépasse pas 30 secondes. L'appareil est capable d'une irradiation continue pendant 10 cycles, et après un fonctionnement continu, l'intervalle entre les irradiations successives doit être au moins 30 minutes avant de redémarrer l'irradiation continue
La durée de chaque irradiation cible n'est pas inférieure à 47 secondes, et l'intervalle entre les irradiations successives ne dépasse pas 30 secondes. Le dispositif est capable d'une irradiation continue pendant 2 cycles, et après un fonctionnement continu, l'intervalle entre les irradiations successives doit être au moins 30 minutes avant de redémarrer l'irradiation continue
Durée de vie Pas moins d'un million de fois
Poids Le poids global du télémètre / illuminateur laser ≤500g
Tension d'alimentation Tension 18V ~ 32V
Consommation d'énergie Consommation d'énergie en veille ≤4W
Consommation d'énergie moyenne ≤60W
Consomption de pointe ≤120w
Adaptabilité environnementale Température de fonctionnement -40 ℃~ 55 ℃
Température de stockage -55 ℃~ 70 ℃

Fonction de contrôle

Le télémètre / illuminateur laser peut atteindre les fonctions suivantes via l'interface de communication série:
2.1 Répondez aux instructions de la part du laser et peut s'arrêter à tout moment selon la commande stop;
2.2 Pendant la tâche, les données de distance et les informations d'état sont sorties une fois pour chaque impulsion;
2.3 Après avoir démarré une variation continue à 1 Hz, si aucune commande d'arrêt n'est reçue, elle s'arrête automatiquement après 5 minutes;
2.4 Après avoir démarré une variation continue à 5Hz, si aucune commande d'arrêt n'est reçue, elle s'arrêtera automatiquement après 1 minute;
2.5 Il a une seule fonction de télévision;
2.6 Il peut définir le mode d'éclairage et le codage, et peut sortir les paramètres sélectionnés;
2.7 Répondez à la commande d'éclairage laser, éclairez-vous en fonction du mode de définition et de l'encodage, et peut arrêter l'éclairage à tout moment selon la commande stop;
2.8 Si aucune commande d'arrêt n'est reçue après le début de l'éclairage, elle s'arrêtera automatiquement après un cycle d'éclairage;
2.9 Pendant l'éclairage du laser, les valeurs de distance et les informations d'état sont sorties une fois pour chaque impulsion;
2.10 Il peut signaler le nombre cumulatif d'impulsions laser émises (non perdues en cas de défaillance de puissance);
2.11 Il peut signaler le nombre cumulatif d'impulsions laser émises (non perdues en cas de défaillance de puissance);
2.12 Les informations rapportées lors des travaux d'éclairage de la direction et du laser comprennent des nombres de comptage d'impulsions;
2.13 Codes d'auto-test et de sortie:
2.13.1 Auto-test à puissance, y compris
2.13.1.1 Statut de communication du port série RS422;
2.13.1.2 Alarme à haute température.
2.13.2 Démarrer et faire du cycle Self-Test, notamment:
2.13.2.1 Statut de communication du port série RS422;
2.13.2.2 Alarme à haute température;
2.13.2.3 Alarme à haute température.
Remarque: les télémètres / illuminateurs laser ne peuvent détecter que les défauts de charge / décharge et émission laser / non-émission lors de l'émission de faisceaux laser. Par conséquent, l'auto-test de puissance ne nécessite pas de détection des deux types de défauts ci-dessus. Au cours de l'auto-test de démarrage et de l'auto-test périodique, le télémètre / illuminateur laser rapporte les résultats de détection du dernier éclairage ou allant. 2.2 Sortie d'alerte à la température, performances attendues pendant l'éclairage ou la fonctionnalité.

Interface mécanique



Diagramme schématique d'interface

Protocole de communication

4.1 Paramètres du port série Norme de communication série asynchrone: RS-422;
Taux en bauds: 115200bps;
Format de transmission: 8 bits de données, 1 bit de départ, 1 bit d'arrêt, pas de parité;
Pour chaque octet d'information, le bit le moins significatif (LSB) est transmis en premier. S'il s'agit d'un message multi-octets, l'octet bas est transmis en premier.
4.2 Format de message

Le format de message de communication est le suivant:

En-tête (1 octet)
Numéro d'identification du sous-système
Corps de message
Pied de page (1 octet, c'est-à-dire la somme de contrôle)

Le corps du message dans le tableau ci-dessus est décrit dans la section 2 "Protocole de données". L'en-tête, le numéro d'identification du sous-système et le pied de page sont décrits dans les tableaux 1, 2 et 3, respectivement.

Tableau 1 Description de l'en-tête d'information

Nom d'octets Type de données Longueur d'octet Valeur / plage de valeurs Commentaires
Code de démarrage du message Octets non signés 1 0xcc Constante

Tableau 2 Description des numéros d'identification du sous-système

Noms d'octets Type de données Longueur d'octet Valeur / plage de valeurs commentaire
Numéro d'identification du sous-système Octets non signés 1 0x08 Constante

Tableau 3 Informations queue (somme de contrôle) Description

Nom de chaque octet Type de données Longueur d'octet Valeur / plage de valeurs Commentaires
Somme de contrôle Octets non signés 1 0-255. La somme de chaque octet de la partie du corps du message modulo 256.
Le premier octet de «l'en-tête» est 0xcc, qui est le code de synchronisation, indiquant le début d'un cadre d'information; Le numéro d'identification du sous-système est le numéro d'identification attribué par le système au télémètre / illuminateur laser pour le système pour identifier le monomère. Le numéro d'identification du sous-système est 0x08; La queue de message est la somme de contrôle, qui est modulo 256 après avoir additionné tous les octets du corps du message.

Informations sur la sortie

Les informations de sortie se réfèrent à la commande envoyée par le système au télémètre / irradiateur laser. Le paquet d'information de commande est au format de longueur fixe de 6 octets et le corps d'information est à 3 octets. La définition spécifique est indiquée dans le tableau 4.

Tableau 4 Format de données du corps des informations de commande de sortie

Contenu de commande Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6
Démarrer l'auto-test 0x01 N / A N / A N / A N / A N / A
Térédite continue 5Hz (1 min) 0x02 N / A N / A N / A N / A N / A
Irradiation laser 0x03 Temps d'exposition (27S ~ 60S) Code 1 à 8 N / A N / A N / A
Stop laser 0x05 N / A N / A N / A N / A N / A
Les temps de pouls ont été signalés 0x0a N / A N / A N / A N / A N / A
Rapports d'identification des produits 0x10 N / A N / A N / A N / A N / A
Stockage de paramètres codé au laser 0x13 Code 1 à 8 Paramètre de codage, type UInt32, la partie la plus basse est la première, 43 à 53 ms, résolution 0,01 ms
Le paramètre de stockage de codage laser est confirmé 0x14 N / A N / A N / A N / A N / A
Requête du paramètre de codage laser 0x15 Code 1 à 8 N / A N / A N / A N / A
Allant unique 0x0b N / A N / A N / A N / A N / A
Térédite continu 1 Hz (5 minutes) 0x0c N / A N / A N / A N / A N / A
Lecture de température 0x06 N / A N / A N / A N / A N / A

Remarque 1: le laser de la fonctionnalité / irradiateur dans un état de grande échelle peut répondre à la commande d'éclairage;
Remarque 2: Laser Tlewing / Illuminator in Irradiation, ne répond qu'à la commande stop laser;
Remarque 3: N / A La valeur par défaut est 0x00.

Saisir des informations

Les informations d'entrée se réfèrent aux informations d'état reçues par le système du télémètre / illuminateur laser. Le paquet de messages d'état est au format de longueur fixe de 9 octets, et le corps du message est de 6 octets, tel que défini dans le tableau 5.

Tableau 5 Corps de message d'état

Contenu de statut Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octets 4 à 5 Numéro de comptage d'impulsions
Réponse d'auto-test de puissance 0x00 Résultat d'auto-test à power: 0x00: normal
0x01: défaut
Lorsque "l'auto-test de puissance est terminée":
Code de défaillance (note 1)
N / A N / A
Commencez la réponse à l'auto-test 0x01 Résultat de l'auto-test de démarrage: 0x00: normal
0x01: défaut
Lorsque "démarrer l'auto-test complet":
Code de défaillance (note 1)
N / A N / A
Térédite continue 5Hz (1 min) 0x02 Défaut ou non: 0x00: normal
0x01: défaut
Laser ou non:
Code de défaillance (note 1)
Valeur de distance laser
(Remarque 2)
0 à 255
Être irradié 0x03 Défaut ou non: 0x00: normal
0x01: défaut
Laser ou non:
Code de défaillance (note 1)
Valeur de distance laser
(Remarque 2)
0 à 255
Stop laser 0x05 N / A N / A N / A N / A
Rapport de retour d'impulsion 0x0a N / A N / A Nombre d'impulsions laser
(Remarque 3)
N / A
Rapports d'identification des produits 0x10 Numéro d'identification 1 (note 4) Numéro d'identification 2 (remarque 4) N / A N / A
Stockage de paramètres codé au laser 0x13 Code 1 à 8 Paramètre de codage, type UInt32, la partie la plus basse est la première, 43 à 53 ms, la résolution est de 0,01 ms, la transmission simultanée
Le paramètre de stockage du codage laser est confirmé 0x14 N / A N / A N / A N / A
Requête du paramètre de codage laser 0x15 Code 1 à 8 Paramètre de codage, type UInt32, la partie la plus basse est la première, 43 à 53 ms, résolution 0,01 ms
Allant unique 0x0b Défaut ou non: 0x00: normal
0x01: défaut
Laser ou non:
Code de défaillance (note 1)
Valeur de distance laser
(Remarque 3)
N / A
Térédite continu 1 Hz (5 minutes) 0x0c Défaut ou non: 0x00: normal
0x01: défaut
Laser ou non:
Code de défaillance (note 1)
Valeur de distance laser
(Remarque 2)
0 à 255
Rapport de température 0x06 N / A Valeur de température (note 5) N / A N / A

Remarque 1: Les codes de défaut sont jugés par des bits. 0: Pass 1: FAIL Bit0 à Bit7 représente chaque SRU. Pour plus de détails, voir le tableau 6.
Remarque 2: Bit4 et Bit5 représentent respectivement les valeurs de distance basse et élevée (plage de distance: 0 ~ 65535, si le jeu n'est pas valide, définissez la valeur sur 0);
Remarque 3: Numéro d'impulsion laser réel = nombre d'impulsions laser × 100 (échelle = 100). (65535 * 100 = 6553500 fois);
Remarque 4: Le code d'identification du produit se compose de 2 octets, l'octet 2 représente le numéro d'identification du produit du laser allant / irradiateur (constant 0x05), l'octet 3 représente le numéro de version logicielle du laser allant / irradiateur, dans lequel les quatre chiffres élevés représentent un chiffre et les quatre chiffres faibles représentent un décimal;
Remarque 5: L'octet 3 est la valeur de température, représentant la température ambiante (plage de température -55 ℃ ~ + 125 ℃);
Remarque 6: La valeur par défaut de N / A est 0x00.

Tableau 6 Liste des codes de défaut SRU

Bits de défaut (bits) Nom SRU
0 De rechange
1 De rechange
2 De rechange
3 De rechange
4 Laser n'est pas sorti
5 Capteur de température exemployée
6 De rechange
7 De rechange

Contrôler le flux

5.1 Réponse du message
Le chercheur / irradiateur de la gamme laser est mis en place et se sont auto-cochées. Une fois l'achèvement de l'auto-test, signalez le résultat de l'auto-test de la mise sous tension et entrez dans l'état de secours.
Après avoir fonctionné normalement, le système envoie une commande de contrôle au téléfilp / irradiateur laser. Après avoir reçu la commande, le Laser RangeFinder / Irradiateur commence à exécuter la commande et à signaler les informations d'état au système. Le processus de contrôle principal est le suivant:
Lorsque le système envoie la commande "Démarrer l'auto-test" au laser Laser Rangefinder / Illuminator, le téléfilp / illuminateur laser rapporte activement les informations détaillées sur le résultat d'auto-test du système après le début de l'auto-test.
Lorsque le système envoie la commande "Ranging" à la gamme laser / illuminateur, le télémètre / illuminateur laser commence et rapporte l'état et la valeur de distance allant.
Lorsque le système envoie la commande "Shine" à la gamme laser / illuminateur, le télémètre / illuminateur laser commence à briller et rapporte l'état de la brillance et la valeur de la plage.
Lorsque le système envoie la commande "Laser Stop" à la gamme laser / illuminateur, le télémètre / illuminateur laser arrête l'émission de laser en cours.
Lorsque le système envoie la commande "Read Product Id" à la gamme laser / illuminateur, le Laser RangeFinder / Illuminator répond "ID de produit" dans le délai de réponse.
Passif Réponse Timeout: 600 ms.
La le délai d'expiration de réponse (uniquement lors de la réponse "Démarrer l'auto-vérification complet"): 1000ms.
La commande d'irradiation laser a la priorité la plus élevée, et le télémètre / illuminateur laser devrait être en mesure de répondre à la commande d'irradiation pendant le processus de télévision. Le processus d'irradiation laser ne répond qu'à la commande d'arrêt ou s'arrête automatiquement conformément à l'heure de tir.
5.2 Annexe III Interface électrique
Modèle de connecteur électrique: J30J Pin 15 Core (prise: J30Jzln15zkwa000, prise: j30jz / xn15tjcal01); Les bouchons et câbles correspondants doivent être fournis par la partie B. La définition de l'interface est indiquée dans le tableau 7:

Tableau 7 Définitions de l'interface

Numéro d'épingle Numéro d'étiquette Remarques
P-1 Vin +
P-2 Vin +
P-3 Caroline du Nord
P-4 VDD Écriture de brûlures
P-5 GND Écriture de brûlures
P-6 Arm_swclk Brûler pour l'écriture
P-7 Arm_swdat Écriture de brûlures
P-8 Caroline du Nord
P-9 GND
P-10 GND
P-11 Rs422_tx +
P-12 Rs422_tx-
P-13 Rs422_rx-
P-14 Rs422_rx +
P-15 GND

Remarque: les appareils de tâtonnerie / d'irradiation laser ont une protection contre la puissance.

Balises actives: 40MJ 1064NM Laser cible désignateur, fabricants, fournisseurs, usine, Chine, fabriqués en Chine, personnalisés, de haute qualité
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