Caractéristiques du produit
Léger et miniaturisé
Adaptabilité environnementale: -40 ℃ ~ 60 ℃ Adaptabilité de température large
Paramètres de l'indicateur de base
Fonction
a) Il a la fonction de régler le cycle d'irradiation et peut effectuer une irradiation laser en fonction du cycle de définition.
b) Équipé de fonctions de trémit unique laser et répétées.
c) équipé d'une fonction de télévision multi-cible.
d) Équipé de la fonction de sortie de température pour les composants centraux de la caméra.
E) Équipé d'une fonction de protection de surchauffe pour le dispositif de mesure.
f) Équipé de la fonction de sortie des informations d'état du dispositif d'éclairage.
Paramètres techniques
Modèle |
STA-B6445M |
Longueur d'onde laser |
1.06UM (Utilisation de ND: Yag Crystal, Garantie de sélection de conception) |
Énergie moyenne laser |
≥ 45MJ (fluctuations d'énergie ≤ ± 8%); |
angle de divergence laser |
0,5 masse |
stabilité de l'axe optique des émissions laser |
≤ 0,05 masse |
axe optique d'émission laser et l'installation du plan de base n'est pas parallèle |
≤ 3 '(garantie de conception); |
Largeur d'impulsion laser |
10NS ~ 22NS |
Maximum |
Visibilité ≥ 12 km, plage maximale pour mesurer les cibles de l'OTAN ≥ 6 km; |
Mini antal |
100m |
Fréquence répétée |
1Hz / 5Hz / Single |
Précision de renommée |
≤ ± 2m (RMS) |
précision de renommée |
≥ 98% |
Résolution de distance |
≤ 50m |
Temps de travail continu |
5 minutes (5 Hz: travail continu 5 minutes, repos ≤ 3 minutes, peut continuer à aller). |
Distance d'irradiation maximale |
≥ 5 km |
Distance d'irradiation minimale |
≤ 500m (avec l'évaluation du système) |
Cycle d'irradiation continue |
8, chaque cycle dure 25s, avec un intervalle de 15s; Après 8 cycles, intervalle de repos ≤ 20 min; |
Période de code laser (Défini par protocole de communication) |
Plage de réglage 40 ms ~ 100 ms |
Précision de synchronisation du codage laser |
≤ ± 2μs |
Temps de démarrage au laser |
≤3min |
Fonction de synchronisation extra-code |
Oui |
Température de travail: |
-40 ~ + 60 ℃ |
Température de stockage |
-50 ~ + 70 ℃ |
Poids |
≤580g |
Module à vous |
138x75x50 mm |
avec la capacité de mesure multi-cible et renvoyer trois valeurs multi-cibles, avec la fonction sélective de la fonction sélective. |
Préparation pour une utilisation
Vérifiez si la tension d'alimentation se situe entre 18V et 32V. Lorsque la tension est trop faible (moins de 18 V), le télémètre peut ne pas communiquer correctement ou indiquer «pas de sortie laser» et lorsque la tension est trop élevée (plus de 32 V), l’illuminateur entier peut être endommagé en permanence. Assurez-vous que le courant de sortie nominal du système d'alimentation est supérieur à 6A, s'il est inférieur à cette valeur, il ne peut y avoir de laser pendant le fonctionnement. Assurez-vous que la polarité de l'alimentation est correctement connectée, il existe un risque de dommage à l'équipement si la polarité est inversée. Voir l'annexe A pour les définitions des prises d'alimentation.
Précautions pour une utilisation
a) Le laser émis par ce télémètre est un laser à longueur d'onde sans dysure de 1,06 µm, évitez la lumière laser directe aux yeux lors de l'utilisation.
b) Lors de l'ajustement du parallélisme de l'axe optique, assurez-vous de bloquer la lentille de réception, sinon le détecteur sera endommagé en permanence en raison de l'écho fort.
c) Ce module de télémètre est sans air, assurez-vous d'utiliser l'environnement, l'humidité relative est inférieure à 80% et assurez-vous que l'utilisation de la propreté environnementale et de l'hygiène, afin de ne pas endommager le laser.
d) La plage du télémètre est liée à la visibilité atmosphérique et à la nature de la cible, dans le cas du brouillard, de la pluie et du vent et du sable, la plage réduira la plage. Les cibles telles que les grappes de feuilles vertes, les murs blancs et le calcaire exposé ont une meilleure réflectivité et peuvent augmenter la plage. De plus, une augmentation de l'inclinaison de la cible vers le faisceau laser réduira la plage.
E) Il est strictement interdit de tirer le faisceau laser à des cibles fortement réfléchissantes telles que les murs en verre et blanc à moins de 100 mètres pour éviter de forts échos, ce qui peut endommager le détecteur APD.
f) Il est strictement interdit de débrancher ou de brancher le câble pendant qu'il est sous tension.
g) Assurez-vous que la polarité d'alimentation est correctement connectée, sinon elle entraînera des dommages permanents à l'appareil.
Définition des prises d'interface
Tableau 1 Définition des interfaces externes
Numéro de commande |
Type d'interface |
Pigment |
Définition |
Remarques |
1
|
Définition de l'interface DB9 |
Palmier |
Rs422 t + |
Interface de communication RS422 |
2
|
Violet |
Rs422 t- |
3
|
Jaune |
Rs422 r- |
4
|
Vert |
RS422 R + |
5
|
Blanc |
GND |
6
|
Cendre |
Déclencheur externe- |
Niveau RS422 |
7
|
Bleu |
Trigger externe + |
8
|
Définition de l'interface d'alimentation |
Noir |
VCC + |
DC 18V ~ 32V |
9
|
Rouge |
VCC- |
Figure 2 Diagramme de taille bidimensionnel du produit
Protocole de communication d'interface
1. Format de communication:
a) Le taux de bauds par défaut est de 115200bps.
b) Format de données: données 8 bits, un bit de démarrage, un bit d'arrêt, pas de vérification de parité, les données se compose d'un octet d'en-tête, de la pièce de commande, de la longueur des données, de la partie du paramètre et de l'octet de vérification.
2. mode de communication:
a) Le maître et le périphérique de mesure utilisent le mode de communication maître-esclave, dans lequel le maître envoie des commandes de contrôle au périphérique de mesure et le périphérique de mesure reçoit et exécute les instructions. Dans l'état de télévision, le dispositif de mesure renvoie les données et l'état du dispositif de mesure vers l'ordinateur supérieur en fonction de la période de télévision, et le format de communication et le contenu de commande sont affichés dans le tableau suivant.
b) Une fois que le maître a envoyé la commande de contrôle, le compteur répond en continu avec trois commandes de réponse. Si le maître ne reçoit pas la commande de réponse du compteur dans le délai, il le rendra à nouveau.
Le format du message à envoyer est le suivant
Stx0 |
CMD |
Len |
Data1h |
Data1l |
Chk |
Tableau 2 DESCRIPTION DU FORMAT DU Message envoyé
numéro de commande |
nom |
expliquer |
code |
remarques |
1
|
Stx0 |
Flag de démarrage du message |
55 (h) |
|
2
|
CMD |
Cw |
Voir le tableau 3 |
|
3
|
Len |
Dl |
Le nombre de tous les octets sauf la marque de départ, le mot de commande et la somme de contrôle |
|
4
|
Datah |
paramètre |
Voir le tableau 3 |
|
5
|
arrivée |
|
6
|
Chk |
Vérification XOR |
Sauf pour l'octet valide, tous les autres octets sont xored |
|
La commande est décrite comme suit:
Tableau 3 Description des commandes et des mots de données envoyés par le maître au compteur
numéro de commande |
Cw |
fonction |
octet de données |
remarques |
longueur |
Exemple de code |
1
|
0x00 |
Arrêtez (Arrêtez l'éclairage de la variation) |
D1 = 00 (H) D0 = 00 (H) |
|
Six octets |
55 00 02 00 00 57 |
2
|
0x01 |
Allant unique |
D1 = 00 (H) D0 = 00 (H) |
Le dispositif de mesure reçoit une seule instruction de télévision, effectue une opération tordue et télécharge la valeur de distance allant en même temps; |
Six octets |
55 01 02 00 00 56 |
3
|
0x02 |
Tradage continu |
D1 = xx (h) d0 = yy (h) |
Selon la période de télévision SET, la valeur de distance allant est téléchargée en continu. Les données expriment la période de télévision et l'unité est MS |
Six octets |
55 02 02 03 E8 BE (1Hz Tlewing) |
4
|
0x03 |
auto-vérification |
D1 = 00 (H) D0 = 00 (H) |
|
Six octets |
55 03 02 00 00 54 |
5
|
0x04 |
Configuration de la zone aveugle |
D1 = xx (h) d0 = yy (h) |
Les données décrivent la valeur de la zone aveugle, l'unité 1M et définit l'affichage de distance dans la zone aveugle à 0; |
Six octets |
55 04 02 01 2C 7E (300m est la distance la plus proche) |
6
|
0x06 |
Nombre cumulatif de requêtes de sortie légère |
D1 = 00 (H) D1 = 00 (H) |
Éliminer le stockage; |
Six octets |
55 06 02 00 00 51 |
7
|
0x31 |
Définir le code précis |
D4 d3 ~ d0 |
D4: Numéro de code précis, 8 groupes intégrés, numérotés 1 ~ 8; D3 ~ D0 représente la période d'impulsion, unité UsRange: 45000 ~ 60000 |
Neuf octets |
55 31 05 01 00 00 C3 50 F3 (Numéro de code précis: 1Cycle: 0000C350 = 50000US) |
8
|
0x32 |
Définir les codes d'intervalle variable |
D33 (réf.) D32 (nombre de bits de codage) d31 ~ d30 (intervalle de temps entre le dernier bit 0) d29 ~ d28 (intervalle de temps entre le bit 14 et le bit 15) D27 ~ d26 (intervalle de temps entre le bit13 bit14) D25 ~ D24 (intervalle de temps entre le bit 12 et le bit 13) D23 ~ d22 (intervalle de temps entre bit11 Bit12) D21 Bit10 Bit11) D19 ~ D18 (intervalle de temps entre Bit9 Bit10) D17 ~ D16 (intervalle de temps entre Bit8 Bit9) D15 ~ D14 (intervalle de temps entre Bit7 Bit8) D13 ~ D12 (intervalle de temps entre Bit6 et Bit7) D11 ~ D10 (Intervalle de temps entre Bit5 Bit6) D9 ~ D8 (intervalle de temps entre Bit4) D7 ~ D6 (Time Intercal bit4) d5 ~ d4 (intervalle de temps entre bit2 bit3) d3 ~ d2 (intervalle de temps entre bit1 bit2) d1 ~ d0 (intervalle de temps entre bit0 et bit1) |
D33: Numéro de code d'intervalle variable, 16 groupes intégrés, la plage de nombres est de 1 ~ 16; D32: nombre de bits de codage, allant de 3 à 16 fois unité d'intervalle usrange: 45000 ~ 60000 |
38 octets |
|
9
|
0x33 |
Réglage des codes pseudo-aléatoires |
D4 d3 ~ d0 |
D4: codage de code pseudo-aléatoire, avec 2 groupes intégrés, numérotés de 1 à 2; D3: longueur du code pseudo-aléatoire, allant de 2 à 16d2 d1: valeur initiale du code pseudo-aléatoire, qui est prise du bit inférieur selon la longueur du codom pseudo-random: standy, défini 0 |
Neuf octets |
55 33 05 01 10 AA AA 00 72 (Numéro de code pseudo-aléatoire: 1pseudo Code aléatoire Longueur: 16Initial Valeur: AAAA) |
10
|
0x41 |
Définissez la requête pour les codes de précision |
D1 D0 |
D1: Numéro de code précis, la plage de nombres est de 1 ~ 8d0: veille, set 0 |
Six octets |
55 41 02 01 00 13St la requête pour le code de précision 1 |
11
|
0x42 |
Définissez la requête pour les codes d'intervalle variable |
D1 D0 |
D1: Numéro de code d'intervalle variable, la plage de nombres est de 1 ~ 16d0: veille, set 0 |
Six octets |
55 42 02 01 00 14St la requête pour le codage variable 1 |
12
|
0x43 |
Configurez une requête pour les codes pseudo-aléatoires |
D1 D0 |
D1: Numéro de code pseudo-aléatoire, la plage de nombres est de 1 ~ 2d0: veille, set 0 |
Six octets |
55 43 02 01 00 15Set la requête avec codage pseudo-aléatoire 1 |
13
|
0x44 |
Réglage du temps de travail d'irradiation continue |
D1 = 00 (h) d0 = yy (h) |
Le temps d'irradiation continue fait référence au temps de travail continu du compteur sous le mode d'irradiation continue, unité s. L'arrêt automatique sera arrêté après le temps mort |
Six octets |
55 44 02 00 3c 2fcontinuous Temps de travail 60S |
14
|
0x45 |
Requête de temps de travail d'irradiation continue |
D1 = 00 (H) D0 = 00 (H) |
|
Six octets |
55 45 02 00 00 12 |
15
|
0x30 |
Irradiation du code précis |
D3 ~ d0 |
D3: Mode d'irradiation, 00 Irradiation continue, 01 Irradiation périodique 2: 01 Code précis Irradiationd1: Code précis numérod0: veille 00 |
Huit octets |
55 30 04 00 01 01 00 61 Code 1, Éclairage continu de code précis |
Irradiation du code d'intervalle variable |
D3 ~ d0 |
D3: mode d'irradiation, 00 irradiation continue; 01 Irradiation Périodic |
Huit octets |
55 30 04 00 02 01 00 62CODE 1, Code d'intervalle variable Irradiation continue |
Irradiation synchrone externe |
D3 ~ d0 |
D3: 00 La synchronisation externe n'est que l'illumination continued2: 03 irradiation synchrone externe 1: 00d0: 00 |
Huit octets |
55 30 04 00 03 00 00 62 |
Irradiation du code pseudo-aléatoire |
D3 ~ d0 |
D3: mode d'irradiation, 00 irradiation continue; 01 Irradiation périodique 2: 04 Code pseudo-aléatoire Irradiationd1: code pseudo-aléatoire numérod0: veille 00 |
Huit octets |
55 30 04 00 04 01 00 64 CODE 1, Code pseudo-aléatoire Irradiation continue |
16
|
0x24 |
Réglage périodique des paramètres d'irradiation |
D2 D1 D0 |
D2: Nombre de cycles de travail1: temps de travail par cycle, unité SD0: temps de repos par cycle, en s |
Sept octets |
55 24 03 08 14 0A 64 (8 cycles, 20s Travail et 10s Repos par cycle) |
17
|
0x25 |
Requête périodique des paramètres d'irradiation |
D1 = 00 (H) D0 = 00 (H) |
|
Six octets |
55 25 02 00 00 72 |
18
|
0xeb |
Requête numéro d'équipement |
D1 = 00 (H) D0 = 00 (H) |
|
Six octets |
55 EB 02 00 00 BC |
19
|
0x51 |
Mode de débogage |
D1 D0 |
D1: 01 Entrez le mode de débogage, 00 Débogage de sortie MODED0: veille |
Six octets |
55 41 02 01 00 17Enter Debug Mode55 41 02 00 00 16Exit Debug Mode |
|
|
|
|
|
|
|
a) Le contrôle principal reçoit le format
Le format du message reçu est le suivant:
Stx0 |
CMD |
Len |
Données |
Date0 |
Chk |
Tableau 4 DESCRIPTION DU FORMAT des messages reçus
numéro de commande |
nom |
expliquer |
code |
remarques |
1
|
Stx0 |
Flag de démarrage du message 1 |
55 (h) |
|
2
|
Cmd_jg |
Mot de commande de données |
Voir le tableau 5 |
|
3
|
Len |
Dl |
Le nombre de tous les octets sauf la marque de départ, le mot de commande et la somme de contrôle |
|
4
|
DN |
paramètre |
Voir le tableau 5 |
|
5
|
D0 |
|
6
|
Chk |
Vérification XOR |
Sauf pour l'octet valide, tous les autres octets sont xored |
|
Contrôle principal de l'état de réception Description:
Le tableau 5 décrit le mot de données envoyé par le compteur au maître
numéro de commande |
Cw |
rétroaction de la fonction (correspondant à la commande de contrôle reçue par le dispositif de mesure) |
octet de données |
remarques |
durée globale |
1
|
0x00 |
Arrêtez (Arrêtez l'éclairage de la variation) |
D1 = 00 (h) d0 = xx (h) |
Xx: 00 stop01 normal stop à haute température02 Arrêtez lorsque vous attendez |
Six octets |
2
|
0x03 |
auto-vérification |
D8 ~ d0c5 ~ c0b2 ~ b0 |
D8-D7 (Type INT): -5V Valeur de tension Feedback, unité 0,01V.D6-D5: Feedback of Blid Spot-Ber Swege Réglage Valeur, Unité 1MD4-D3: APD High Voltage Feedback, Unit V de la valeur de courant d'entraînement dans l'unité AC1-C0: Contrôle de la température Unité de rétroaction de température 0,1 ℃ B2: Contrôle de la température de la variation État (8 bits) Bit0: 0 Contrôle de température à la température 1 Non atteint. supérieur à 5ab1: l'état de communication de la conduite (la mesure de l'état de communication entre la carte de contrôle principale et le module de lecteur) 0 est normal et 1 est faillit0: Définissez si le courant est réussi BIT1: si la largeur d'impulsion est définie avec succès BIT2: SET si le déclencheur external est réussi, l'état de la communication interne est réussi Entre la carte de contrôle principale et le module de contrôle de la température) 0 est normal et 1 est faillit0: si le démarrage du contrôle de la température est réussie BITBit1: si l'arrêt de contrôle de la température est réussi |
22 octets |
3
|
0x04 |
Réglage de la zone aveugle, unité m |
D1 D0 |
Les données décrivent la valeur de distance la plus proche, unité 1M; démarrer haut et fin |
Six octets (économie d'énergie) |
4
|
0x06 |
Nombre cumulatif de requêtes de sortie légère |
D3 ~ d0 |
Les données expriment le nombre de lumières, 4 octets, avec l'octet élevé d'abord |
Huit octets |
5
|
0x31 |
Définir le code précis |
D4 d3 ~ d0 |
D4: Numéro de code précis, plage 1 ~ 8d3 ~ d0 représente la période, unité usrange: 45000 ~ 60000 |
Neuf octets |
6
|
0x32 |
Définir les codes d'intervalle variable |
D1 D0 |
D1 Numéro de code d'intervalle de variable La plage 1 ~ 16D0 00 est définie avec succès, et 01 est défaillant |
Six octets |
7
|
0x33 |
Définir un code pseudo-aléatoire |
D1 D0 |
D1 pseudo-aléatoire Numéro de code Range 1 ~ 2D0 00 est défini avec succès, et 01 est défaillant |
Six octets |
8
|
0x41 |
Requête de cycle de code précise |
D4 d3 ~ d0 |
D4: Numéro de code précis, plage 1 ~ 8d3 ~ d0 représente la période, unité usrange: 45000US ~ 60000US |
Neuf octets |
9
|
0x42 |
Requête de code d'intervalle variable |
D33 (Réf.) D32 (nombre de bits de codage) D31 ~ D30 (intervalle de temps entre le dernier bit 0) D29 ~ D28 (intervalle de temps entre Bit14 Bit15) D27 ~ D26 (intervalle de temps entre Bit13 Bit14) D25 ~ D24 (intervalle de temps entre le bit 12 et le bit 13) D23 ~ D22 (intervalle de temps entre 11 et bit 12) Entre le bit 10 et le bit 11) D19 ~ D18 (intervalle de temps entre Bit9 et Bit10) D17 ~ D16 (intervalle de temps entre Bit8 Bit9) D15 ~ D14 (intervalle de temps entre le bit 7 et le bit 8) D13 ~ D12 (intervalle de temps entre Bit6 Bit7) D11 ~ D10 (intervalle de temps entre Bit5 ~ D9 ~ D8 (intervalle de temps entre Bit4 et Bit5) bit3 bit4) d5 ~ d4 (intervalle de temps entre bit2 bit3) d3 ~ d2 (intervalle de temps entre bit1 bit2) d1 ~ d0 (intervalle de temps entre bit0 bit1) |
|
38 octets |
10
|
0x43 |
Requête de code pseudo-aléatoire |
D4 d3 ~ d0 |
D4: codage de code pseudo-aléatoire, plage 1 ~ 2d3: longueur du code pseudo-aléatoire, allant de 2 à 16d2 d1: valeur initiale du code pseudo-aléatoire, qui est tiré du bit inférieur en fonction de la longueur du pseudo-random codé0: en stage, set 0 |
Neuf octets |
11
|
0x44 |
Réglage du temps de travail d'irradiation continue |
D1 = 00 (h) d0 = yy (h) |
Yy Temps d'irradiation continue, unité S, délai d'expiration s'arrête automatiquement |
Six octets |
12
|
0x45 |
Exposition continue requête du temps de travail |
D1 = 00 (h) d0 = yy (h) |
Yy Temps d'irradiation continue, unité S, délai d'expiration s'arrête automatiquement |
Six octets |
13
|
0x24 |
Réglage périodique des paramètres d'irradiation |
D2 D1 D0 |
D2: Nombre de cycles de travail1: temps de travail par cycle, unité SD0: temps de repos par cycle, en s |
Sept octets |
14
|
0x25 |
Requête périodique des paramètres d'irradiation |
D2 D1 D0 |
D2: Nombre de cycles de travail1: temps de travail par cycle, unité SD0: temps de repos par cycle, en s |
Sept octets |
15
|
0xeb |
Requête numéro d'équipement |
D15 ~ d0 |
D15 ~ D12: Product ModelD11 D10: Produit NumberD9 D8: Software VersionD7 D6: Ajuster Q Numberd5 D4: Drive NumberD3 D2: Laser NumberD1 D0: ID FPGA |
20 octets |
16
|
0x51 |
Mode de débogage |
D1 D0 |
D1: 01 Entrez le mode de débogage, 00 Débogage de sortie MODED0: veille |
Six octets |
17
|
0x01 |
Allant unique |
D9d8 D7 D6d5 D4 D3D2 D1 D0B4 B3 B2 B1 |
D9 (bit7-bit0) octet de drapeau: D9 est la 7e position indiquant l'onde principale; 1: Il y a une onde principale, 0: pas d'onde principale.D9 est la 6ème position indiquant l'écho; 1: Il y a l'écho, 0: pas d'échod9 Le 5ème bit indique l'état du laser; 1: Laser normal, 0: Laser FaultD9 n'est pas valide (réglé sur 0) en 4ème position; D9 n'est pas valide à la 3e position (réglé sur 0); D9 La deuxième position indique l'état APD; 1: Normal, 0: Errord9 est la première position indiquant s'il y a une cible précédente; 1: Il y a une cible, 0: pas de cible (la cible avant la cible principale est la cible précédente, et la cible dans la zone aveugle) .d9 Le 0ème bit indique s'il y a une cible ultérieure; 1: Il y a une cible, 0: il n'y a pas de cible (la cible après la cible principale est la cible suivante) D8-D6 Distance de la première cible (unité 0,1 m) D5-D3 Distance de la deuxième cible (unité 0,1 m) D2-d0 troisième distance de cible (unité 0,1 m) 3. Les objectifs proviennent de près à Farb4 et B3 indiquent que les valeurs de pression à haute pressionb2 indiquent que la valeur du courant de conduite B0 indique la température du laser |
19 octets |
18
|
0x02 |
Tradage continu |
D9 D8 D7D5 D4 D3D2 D1 D0B4 B3 B2 B1 B0 |
D9 (bit7-bit0) Byte de drapeau: D9 est la 7e position indiquant l'onde principale; 1: Il y a une onde principale, 0: pas d'onde principale.D9 est la 6ème position indiquant l'écho; 1: Il y a l'écho, 0: pas d'échod9 Le 5ème bit indique l'état du laser; 1: Laser normal, 0: Laser FaultD9 n'est pas valide à la 4e position (réglé sur 0); D9 n'est pas valide à la 3e position (réglé sur 0); D9 La deuxième position indique l'état APD; 1: Normal, 0: Errord9 est la première position pour indiquer s'il y a une cible précédente; 1: Il y a une cible, 0: il n'y a pas de cible (la cible avant la cible principale est la cible précédente, et la cible dans la zone aveugle) .d9 Le 0ème bit indique s'il y a une cible ultérieure; 1: Il y a une cible, 0: il n'y a pas de cible (la cible après la cible principale est une cible ultérieure) D8-D6 DISTRICATION DE CIBLE (unité 0,1 m) D5-D3 Distance de la deuxième cible (unité: 0,1 m) D2-D0 troisième distance de cible (unité 0,1 m) 3. Les objectifs proviennent de près à Farb4 et B3 indiquent que la valeur APD à haute pressionB2 indique que la valeur du courant d'entraînement B0 représente la température du laser |
19 octets |
19
|
0x30 |
brillant |
D9 D8 D7D5 D4 D3D2 D1 D0B4 B3 B2 B1 B0 |
D9 (bit7-bit0) Byte de drapeau: D9 est le 7ème bit pour indiquer la vague principale; 1: Il y a une onde principale, 0: pas d'onde principale.D9 est la 6ème position indiquant l'écho; 1: Il y a l'écho, 0: pas d'échod9 Le 5ème bit indique l'état du laser; 1: Laser normal, 0: le laser Faultd9 n'est pas valide en position 4 (réglé sur 0) D9 n'est pas valide à la 3e position (réglé sur 0); D9 La deuxième position indique l'état APD; 1: Normal, 0: Errord9 est la première position pour indiquer s'il y a une cible précédente; 1: Il y a une cible, 0: pas de cible (la cible avant la cible principale est la cible précédente, et la cible dans la zone aveugle) .d9 Le 0ème bit indique s'il y a une cible ultérieure; 1: Il y a une cible, 0: il n'y a pas de cible (la cible après la cible principale est la cible suivante) D8-D6 Distance de la première cible (unité 0,1 m) D5-D3 Distance de la deuxième cible (unité: 0,1 m) D2-D0 troisième distance de cible (unité 0,1 m) 3. Les objectifs proviennent de près à Farb4 et B3 indiquent que la valeur APD à haute pressionB2 indique que la valeur du courant d'entraînement B0 représente la température du laser |
19 octets |
20
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0xec |
Une erreur d'instruction |
D1 = 00 d0 = 00 |
La commande de rétroaction de la caméra est incorrecte |
Six octets |
21
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0xee |
Erreurs d'efficacité |
D1 = 00 d0 = 00 |
La rétroaction de la caméra est incorrecte |
Six octets |
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Remarque: ① octet de données non défini / bit, la valeur par défaut est 0; |
Balises actives: 45MJ Laser Target Designateur (LTD) WIHT LRF, fabricants, fournisseurs, usine, Chine, fabriqués en Chine, personnalisés, de haute qualité